公元前684年6月，宋、齊兩軍聯合攻魯，進至郎（今山東兗州西北）。魯公子偃偵知宋軍戰鬥力較差，建議先攻宋軍。魯莊公不聽，公子偃即私自率軍，並以虎皮蒙馬，出南門進攻。魯、宋兩軍在乘丘（今山東兗州東）交戰，宋軍見蒙有虎皮的戰馬衝來而驚懼。魯莊公所率主力隨後跟進，宋軍大敗。
