宋魏沿河戰役,元嘉七年(430),宋帝派到彥之、王仲德、竺靈秀等率軍收復河南失地。宋軍自淮入泗,至須昌(今山東東平西北)逆黃河西上,魏帝命河南四鎮撤兵北渡,並派長孫道生率兵沿河駐守。十月,魏將安頡渡河攻克洛陽,繼而占領虎牢。宋軍中瘟疫流行,到彥之退兵彭城,竺靈秀也南逃湖陸。次年二月,魏兵又陷滑台(今河南滑縣東),宋軍全線南撤而還,河南地重被魏占領。