宋利飛,男,1989年3月出生,博士,武漢理工大學交通學院講師。
基本介紹
- 中文名:宋利飛
- 國籍:中國
- 畢業院校:武漢理工大學
- 學位/學歷:博士
人物經歷,研究方向,主講課程,學術成果,代表論文,科研項目,獲獎情況,
人物經歷
2006年-2010年武漢理工大學 學士 優秀畢業生
2010年-2013年武漢理工大學 碩士研究生 推薦免試
2012年-2015年武漢理工大學 博士研究生 碩博連讀
2016年至今 武漢理工大學 講師
研究方向
船舶先進制造技術
路徑規劃與避碰
智慧型算法
主講課程
本科必修:船舶建造工藝學
研究生選修:船舶製造工藝力學
學術成果
代表論文
(1) Lifei Song(#) ; Zuquan Xiang(*) ; Yunsheng Mao; Zaopeng Dong; Zhuo Chen, Error Mitigation Algorithm based on Bidirectional Fitting Method for Collision Avoidance of Unmanned Surface Vehicle, Polish Maritime Research (SCI)
(2) Song, Lifei(#); Mao, Yunsheng(*); Xiang, Zuquan; Du, Kaijun; Shen, Wei, Path planning research of unmanned surface vehicle based on electronic chart, Journal of Information and Computational Science, 2014.11.20, 11(17): 6245~6254(EI)
(3) Song, Lifei ; Mao, Yunsheng; Xiang, Zuquan; Zhou, Yongqing; Du,Kaijun, A study on path planning algorithms based upon Particle Swarm Optimization , Journal of Information and Computational Science, 2015.1.20, 12(2): 673~680 (EI)
(4) Song, Li-Fei ; Tang, Ming-Rui; Li, Nan, A global path planning algorithm for AGV based on the shapefile vectorgraph , 2013 4th International Conference on Advances in Materials and Manufacturing, ICAMMP 2013, 2013.12.18-2013.12.19 (EI)
(5) 宋利飛, 水面無人艇局部路徑規劃軟體, 2016R11L147120, 原始取得, 全部權利2016.03.03
(6) 茅雲生(#); 宋利飛(*); 向祖權; 周永清; 茅普修; 閆釗, 水面無人艇多船障礙智慧型避碰 , 大連海事大學學報, 2015.11.15, (04): 8~13 (核心,通訊作者)
科研項目
1.國家自然科學基金青年科學基金項目,51709214,海洋環境干擾下高速無人艇航跡跟蹤齊次控制方法研究,參與
2.橫向科研項目,20163f0040,201602HX14,參與
3.橫向科研項目,20163f0039,201602HX13,參與
4.橫向科研項目,20163f0042,201602HX16,參與
5.橫向科研項目,20163f0041,201602HX13,參與
6.橫向科研項目,20163f0009,201602HX01,參與
7.橫向科研項目,20153h0519,路徑規劃與避碰,主持
8.武漢理工大學自主創新基金,基於威脅的無人艇動態避碰研究,主持
獲獎情況
參與《船海卓越人才培養的校企協同工程實踐模式探索與實現》,校級教學成果特等獎