孫煒(2.湖南大學電氣與信息工程學院教授)

孫煒，男，中共黨員，漢族，出生於1975年4月，河南淮濱人，博士學位，現為教授、博士生導師、湖南大學自動化工程系副主任、教育部新世紀優秀人才，現任湖南大學科研院院長。

基本介紹

• 中文名：孫煒
• 民族：漢族
• 出生日期：出生於1975年4月
• 政治面貌：中共黨員

人物經歷

1992-1996 湖南大學自動化專業 本科1996－1999 湖南大學控制理論與控制工程專業 碩士

湖南大學電氣與信息工程學院教授孫煒

1999－2002 湖南大學控制理論與控制工程專業 博士

研究方向

人工智慧、機器人、複雜機電控制系統、智慧型信息處理與套用。

主要貢獻

先後主持和參與科研項目16項，其中國家級項目7項，省部級項目5項。

目前承擔項目：

1. 複雜環境下的機器人智慧型視覺伺服控制方法（教育部新世紀優秀人才計畫），主持

2. 機器人視覺伺服系統的智慧型魯棒控制方法研究（湖南省自然科學基金），主持

3. 智慧型魯棒控制方法在機器人視覺伺服系統中的套用（其它縱向），主持

4. 基於視覺感知的機器人智慧型控制和智慧型信息處理方法研究（其它縱向），主持

5. 醫藥生產線智慧型檢測機器人（國家863），參與

6. 冷凝器清洗智慧型機器人（國家863），參與

7. 基於J2EE的網際網路電子商務信息平台（技術開發），主持

8. 國家科技支撐計畫重點項目：“220kV及以上輸電線路線上除冰機器人關鍵技術與裝備研究”，在項目中主持子課題 “機器人自主行為控制與導航、越障技術”。參與

已完成項目：

8. 面向資源共享和知識管理的電子政務綜合信息服務平台功能模組開發（信息產業部電子產業發展基金），主持

9. 基於網際網路信息融合的企業競爭情報系統（技術開發），主持

10. 大型泵站綜合自動化控制系統及裝置研製（國家十五攻關），參與

11. 電動汽車能量與驅動系統的智慧型控制器研製（科技部國際合作），參與

12. 高精度InSAR三維成像的智慧型信息融合處理方法及套用研究（國家自然基金），參與

13. 高速自動化生產線上的多感測器智慧型檢測關鍵技術及設備（湖南省科技攻關重點項目），參與

14. 混沌神經網路的智慧型圖像處理與識別理論方法研究（博士點基金），參與

15. 複雜工業系統的智慧型控制理論方法及其套用（國家863），參與

16. 中小型交流勵磁水輪發電機及其控制系統（國家十五攻關），參與

四 發表論文、著作

已出版教材和專著3部，發表論文近50篇。

代表性著作：

1. A Robust Robotic Tracking Controller Based on Neural Network International Journal of Robotics and Automation, 2005, 20(3):199-204, SCI

2. An Adaptive Control for AC Servo System Using Recurrent Fuzzy Neural Network Lecture Notes in Computer Science 2005, 3611(2), 190-195, SCI

3. Adaptive Control based on Recurrent Fuzzy Wavelet Neural Network and Its Application on Robotic Tracking Control Lecture Notes in Computer Science ,2006, 3972(2), 1166-1171, SCI

4. Neural network based robust tracking control for robotic manipulator Advances in Modelling, C, 60(6)：1-12,EI

5. Using fuzzy wavelet network to identify robot manipulator. Advances in Modeling & Analysis. 2003, 46 (3), pp. 17-26.

6. An Adaptive Fuzzy Control for Robotic Manipulators , 8th ICARCV, 2004, pp. 1952-1956. EI

7. A Segmentation Method of Brain MRI using Fuzzy Neural Network Neural Information. Processing - Letters and Reviews, 2005, 18(2), 19-24.

8. A Recurrent Fuzzy Neural Network Based Adaptive Control and Its Application on Robotic Tracking Control. Neural Information Processing - Letters and Reviews, 2004, 5(1): 19－26.

9. A Fuzzy Cerebellar Model Articulation Controller for AC Servo System, ICSCA 2006, 220-223.

10. A Sliding-Mode Control for Robotic Manipulator with Neural Network Compensation ICSCA 2006, 224-228.

11. Using recurrent fuzzy wavelet neural network to control AC servo system. 5th IPEMC, 2006，866-869. ISTP

12. A neural network sliding mode controller with application to robotic manipulator, 2006, 6th WCICA，2101-2105. ISTP

13. Using wavelet network for identifying the model of robot manipulator. Proceedings of the 4th world congress on intelligent control and automation. 2002, Shanghai, 1634-1638. EI

14. An adaptive fuzzy control for AC servo system. Proceedings of the 5th international conference on electrical machines and systems. 2001, Shenyang, 782-785.. ISTP

15. 基於模糊小波神經網路的磁共振圖像分割方法. 中國生物醫學工程學報, 2006, 25(3), 267-270, EI

16. 模糊CMAC及其在機器人軌跡跟蹤控制中的套用. 控制理論與套用, 2006, 23(1), 38-42, EI

17. 模糊小波基神經網路的機器人軌跡跟蹤控制. 控制理論與套用. 2003, 20(1), 49-53. EI

18. 一種自組織小波神經網路定子電阻估計器. 控制理論與套用, 2007, 24(3), 371-372. EI

19. 基於神經網路的規則自校正模糊控制器及其在交流伺服系統中的套用. 中國電機工程學報. 2001, 21(7), 14-17. EI

20. 自動控制原理. 湖南大學出版社, 2004, 教材

21. 機器人智慧型控制工程,科學出版社, 2004, 著作

22. 智慧型控制理論及其套用, 機械工業出版社, 2007, 教材（在版）

獲獎記錄

[1] 國家科技進步獎二等獎：“高速灌裝生產線智慧型檢測分揀成套裝備研製及其推廣套用”，2006年，排名第三。

[2] 國家科技進步獎二等獎：“智慧型圖像信息處理方法及其在工業系統中的套用”，2004年，排名第六。

[3] 湖南省科技進步一等獎：“複雜工業系統的綜合集成智慧型控制理論方法、算法、實時控制軟體及其套用”，2005年，排名第六。

[4] 中國包裝工業科技進步獎一等獎：“包裝生產線上的智慧型檢測機器人”，2004年，排名第四。

[5] 教育部提名國家科技進步獎二等獎：“智慧型控制理論及其在機電系統中的套用”，2004年，排名第二。

[6] 湖南省科技進步二等獎：“現代電驅動車輛先進控制技術及其套用”，2007年，排名第七。

[7] 機械工業科學技術進步獎二等獎：“Builder 3002型發電機組自動化系統”，2004年，排名第九。

[8] 湖南省自然科學優秀學術論文一等獎：“A Robust Robotic Tracking Controller Based on Neural Network”，2006年，排名第1。

[9] 2010年度湖南省青年科技獎。

[10] 2010年度湖南省五四青年獎章。