基本介紹
個人簡介,主講課程,學習工作經歷,論文著作,
個人簡介
主講課程
《大學物理實驗》和《自動控制原理課》
學習工作經歷
1994～1998年，畢業於佳木斯大學機械設計及製造專業，獲得工學學士學位
1998～2002年，在東北輕合金有限責任公司工作
2002～2004年，畢業於哈爾濱工業大學機械電子工程專業，獲得工學碩士學位
2004年～至今，在哈爾濱工程大學理學院任教
2005年，於哈爾濱工程大學機械電子工程專業，攻讀博士學位
論文著作
1.第一作者.DYNAMIC ANALYSIS OF HORIZONTAL LOWER LIMBS REHABILITATION ROBOT. 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT COMPUTING AND INTELLIGENT SYSTEMS(EI)
2. 第一作者.臥式下肢康復機器人動力學建模及控制研究.高技術通訊（EI）
3. 第一作者.臥式下肢康復機器人主動柔順控制實驗研究.高技術通訊（EI）
4.第二作者.EXPERIMENT STUDY OF IMPEDANCE CONTROL ON HORIZONTAL LOWER LIMBS REHABILITATION ROBOT. THE 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION(EI)
5. 第二作者.臥式下肢康復機器人運動學分析及仿真.系統仿真學報（核心）
6. 第一作者.基於音效卡的虛擬儀器數據採集系統設計.物理實驗（物理核心）
