基本介紹
- 中文名：孫明竹
- 國籍：中國
- 職業：講師
- 畢業院校：南開大學
個人簡介,參與科研項目,智慧財產權,撰寫論文、專著、教材,
個人簡介
2003年 南開大學 計算機科學與技術專業 獲工學學士學位
2006年 南開大學 計算機套用專業 獲工學碩士學位
2009年 南開大學 控制理論與控制工程專業 獲工學博士學位
參與科研項目
1）面向生物組織的顯微操作技術與設備（2009AA043703），476萬元，2009年10月–2011年12月，863重點項目
2）基於全局視野的微操作複雜作業研究（60875059） 30萬元，2009年1月 – 2011年12月，國家自然科學基金
3）基於全局視野的微操作方法研究（20060055037），6萬元，2007年1月－2010年1月，高等學校博士學科點專項科研基金
4）生物醫學工程中大範圍多目標運動目標的顯微視覺反饋與定位研究（60475038） 20萬元，2005年1月- 2007年12月， 國家自然科學基金
5）基於系統辨識技術的顯微圖象深度信息恢複方法及其在微操作機器人系統全自動操作中的套用（2002AA422200），40萬元，2002年9月-2004年9月，十五863計畫
智慧財產權
發明專利：基於顯微圖像處理的微操作工具深度信息提取方法及裝置
計算機軟體著作權登記：顯微圖像深度信息恢復系統V1.0
撰寫論文、專著、教材
[1] 孫明竹，趙新，盧桂章，基於離焦的微操作機器人系統光軸方向深度測量，物理學報，58(9):6248-6257, 2009.
[2] 孫明竹，趙新，程小燕，盧桂章，基於尺度不變特徵變換特徵的顯微圖像線上拼接方法，高技術通訊，19(10):1061-1066, 2009.
[3] 孫明竹, 趙新, 盧桂章, 基於Canny邊緣檢測的半盲圖像復原算法, 高技術通訊, 18(6):602-608, 2008.
[4] Mingzhu Sun, Xin Zhao, Guizhang Lu, Light-microscopic image restoration via edge detection. 5th Proceedings of SPIE, MIPPR, Vol. 6786, 67860V1-9, 2007.
[5] 孫明竹, 趙新, 盧桂章, 微操作工具深度信息提取實驗研究, CIAC 2005, 中南大學學報（自然科學版）, Vol.36 Special 1, 289-293, 2005.
[6] 趙新, 孫明竹, 李毅堂, 尹昕, 張瑋光, 盧桂章, 微操作機器人系統有效操作空間拓展, 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, 3969-3973, 2008.
[7] 趙新, 孫明竹, 盧桂章, 余斌, 基於顯微圖像處理的微操作工具深度信息提取方法, 自動化學報, 33(9): 917-923, 2007.
[8] 趙新,孫明竹, 劉俊鈴, 盧桂章, 基於離焦狀態模糊顯微圖像反饋的微操作方法, 高技術通訊, 16(4): 381-386, 2006.
[9] ZHAO Xin, Sun Mingzhu, Yu Bin; Lu Guizhang; Liu Jingtai etc., Extracting Depth Information from Microscopic Image of Micro Manipulator, ROBOI 2004, 629-633.
講授課程： 智慧型技術2-2
