孫培，博士，現任深圳職業技術學院智慧型科學與工程研究院特聘副研究員。
基本介紹
- 中文名：孫培
- 國籍：中國
- 畢業院校：浙江大學
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 職務：特聘副研究員
- 主要成就：學術論文20餘篇
授權/公開專利5項
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人物經歷
2015年畢業於浙江大學，獲控制科學與工程博士學位，博士期間至美國倫斯勒理工學院、台灣中原大學訪問交流。曾就職於美國聯合技術公司，具有豐富的項目實踐經驗。
研究方向
主要研究方向為數據驅動建模方法及其模型預測控制，深度學習在工業中的套用，以及無人系統的規劃與控制等領域。
主要成就
發表學術論文20餘篇，其中第一/通訊作者論文近10篇，授權/公開專利5項。
論文專利
（1）.Shi Y, Zhang Z, Sun P, et al. Two-layer structure strategy for large-scale systems integrating online adaptive constraints adjustment method and cooperative distributed DMC algorithm[J]. Control Engineering Practice, 2021, 116: 104932.
（2）.Sun P, Que H, Zhou Y. Gaussian Process Model Predictive Control Based Cooperative Motion Planning Structure for UAGVS[C]//2020 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV). IEEE, 2020: 1388-1393.
（3）.Sun P, Chen J, Xie L. Self-active and recursively selective Gaussian process models for nonlinear distributed parameter systems[J]. Chemical Engineering Science, 2015, 123: 125-136.
（4）【專利】六旋翼無人機電機傾角的確定方法技術，CN108681251
（5）【專利】六旋翼無人機的自動容錯姿態控制方法，CN108614573A
