娛樂車是指從廣義上講，除正規轎車和跑車之外的各種非主流乘用車，即各種轎車的變型車都可稱為休閒車。在不同國家和地區，對休閒車的理解和定義各不相同，一般是指在造型上突破了傳統轎車的三廂式布局模式，車內空間具有多用途，富於變化和適應性廣的特點，以滿足家庭生活的多種需要而設計的一種非主流車型。近10年來RV的流行是汽車普及到一定程度後必然出現的消費現象。在經濟已開發國家，許多家庭已不滿足只擁有一輛汽車，在準備購買第二輛汽車的時候，往往會做出有別於第一輛車的選擇。一般第一輛車為標準轎車，是身份、地位、形象和財富的象徵，主要用於社會活動；第二輛車則多是RV，主要用於購物、娛樂、旅遊、休閒等家庭活動。
因此，RV具有重時尚、個性化、多功能以及空間大和馬力大的特點。按功能和結構特點，RV可大致分為運動型多用途車、多用途廂式車（multi-purposevehicle，簡稱MPV)、客貨兩用車(pickUP)和旅行轎車四種類型。RV起源於日本，20世紀80年代中期開始流行。目前，日本已成為世界上最大的RV生產國，其市場占有率從1991年的16.5%上升到1996年的37%，註冊登記量從1991年的85萬輛增長到1996年的182.5萬輛。隨著汽車技術的提高，RV的功能將越來越多，在汽車市場上的地位也將越來越重要。
