基本介紹 中文名:威清衛指揮:焦琴現屬:貴州清鎮市區設立時間:洪武二十三年四月 明洪武十四年,即1381年,朱元璋任命傅有德為統帥,率兵30萬分兩路征討雲南梁王巴匝刺(音LA)瓦爾密。傅友德親率一支軍隊,取道貴州進入雲南。征討雲南得勝之後,明軍留下部分軍隊屯田駐守。洪武二十三年四月,設定威清衛指揮使司,任焦琴為指揮,開設衛所。康熙二十六年,即1687年,準從雲貴總督范承勛疏請,清朝將威清、鎮西兩衛撤併為清鎮縣,縣城選址威清衛,就是今天的貴州清鎮市區。