姿態幾何(attitude geometry)是2005年公布的航天科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:姿態幾何
- 外文名:attitude geometry
- 所屬學科:航天科學技術
- 公布時間:2005年
姿態幾何(attitude geometry)是2005年公布的航天科學技術名詞。
姿態幾何(attitude geometry)是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處《航天科學技術名詞》第一版。1...
《人體幾何建模與姿態仿真的關鍵技術研究(Research on key techniques of human body geometric modeling and posture simulation)》是馬永有著寫的論文。 副題名 外文題名 Research on key techniques of human body geometric modeling ...
姿態估計問題就是確定某一三維目標物體的方位指向問題。姿態估計在機器人視覺、動作跟蹤和單照相機定標等很多領域都有套用。在不同領域用於姿態估計的感測器是不一樣的。基於模型方法 基於模型的方法通常利用物體的幾何關係或者物體的特徵點...
鏡像(Mirroring),幾何學,顧名思義,就是物體相對於某鏡面所成的像。二維空間:在二維空間裡,一個物體(或二維圖形)的鏡像就是該物體在某平面鏡中反射出來的虛像。這時鏡像與原物有同樣大小,但不盡相同,除非原物本來就是反射...
方法的輸入是一組有對應關係的關鍵幀姿態幾何模型序列,一方面我們研究實現了一個具有各向異性、非均勻大小的四邊格線生成算法。另一方面,我們通過預計算格線模型的對稱性減少疊代過程(疊代越快質量越差)。 項目組提出了離散格線模型表面測...
幾何畸變是指遙感成像過程中,受多種因素的綜合影響,原始圖像上地物的幾何位置、形狀、大小、尺寸、方位等特徵與其對應的地面地物的特徵往往是不一致的,這種不一致就是幾何變形,也稱幾何畸變。分裂窗: 又稱多通道法、劈窗法,指在地表...
遙感影像圖的幾何校正有3種方案 ,即系統校正、利用控制點校正以及混合校正。遙感數據接收後,首先由接收部門進行校正,這種校正叫系統校正 (又叫幾何粗校正),即把遙感感測器的校準數據 、感測器 的位置 、衛星姿態等測量值代人理論校正...
這種能力將不僅使計算機能感知三維環境中的幾何信息,包括它的形狀、位置、姿態、運動等,而且能對它們進行描述、存儲、識別與理解。計算機視覺使用的理論方法主要是射影幾何、剛體運動力學、機率論與隨機過程、圖像處理以及人工智慧等理論。三...
GPS姿態測量簡稱GPS測姿.通過GPS載波相位測量,確定幾個天線所構成的幾何體在參考坐標繫上的姿態。[GPS姿態測量]GPS attitude determination GPS測姿是基於載波相位差分技術發展起來的一門新技術,具有成本低、不受天氣影響、無誤差積累等...
對遙感圖像的幾何畸變進行幾何校正的過程。幾何畸變有兩類:(1)由於遙感探測儀器自身性能引起的畸變,包括比例尺畸變、歪斜畸變、中心移動畸變、掃描非線性畸變、輻射狀畸變和正交畸變等。(2)由於運載工具(飛機或衛星)的飛行姿態和目標物所...
幾何擴展 幾何擴展(geometrical spreading)是1994年公布的石油名詞,出自《石油名詞》第一版。公布時間 1994年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《石油名詞》第一版。
在於結構和姿態,只要搞清楚這兩者,每天花5分鐘小小練習,加上正確的透視與明暗觀念,就能創作一幅栩栩如生的人體素描。【結構】是指「構成特定物體的三維立體部分」,它的目標是將世界上的物體轉化成容易掌握的幾何形狀。【姿態】則是...
圖像粗處理,指將遙感圖像各譜段的數據進行輻射校正,飛行器姿態幾何校正,分幅、註記等復原處理和輔助處理。粗處理後的圖像再經增強處理後可提供套用解譯,或對其進一步繼續開展精處理。如美國第一顆至第三顆地球資源衛星(後改名為陸地...
微電阻率掃描成像測井測量的是陣列電極電流和儀器姿態幾何信息。從這些測量信息中提取地層地質特徵信息需要經過兩個過程,第一個過程是將測量信息映射為井壁微電阻率圖像的過程,第二個過程是從新得到的井壁微電阻率圖像中提取地層地質特徵。
基於視覺的姿態估計根據使用的攝像機數目又可分為單目視覺姿態估計和多目視覺姿態估計。根據算法的不同又可分為基於模型的姿態估計和基於學習的姿態估計。(1)基於模型的姿態估計方法 基於模型的方法通常利用物體的幾何關係或者物體的特徵點...
提出了一種基於輪廓的姿態遷移方法,優於以前提出的基於部位檢測的算法。提出了一種級聯的混合深度學習結構,用於人體的姿態建模,可適用於小目標,並且具有較好的實時性。在基於視頻的人體三維運動恢復與幾何模型重建方面,提出了一種基於多...
基於視覺的姿態估計根據使用的攝像機數目又可分為單目視覺姿態估計和多目視覺姿態估計。根據算法的不同又可分為基於模型的姿態估計和基於學習的姿態估計。(1)基於模型的姿態估計方法 基於模型的方法通常利用物體的幾何關係或者物體的特徵點...
2000年7月畢業於四川大學套用數學系運籌與控制專業,獲理學碩士學位,主要從事非線性控制理論及其在剛體姿態控制中的套用研究;參加了烏克蘭科學院力學與套用數學研究所聯合基金“剛體姿態控制的幾何方法”的研究工作;2000年被評為四川大學...
太空飛行器對接是指2個太空飛行器在宇宙空間完成連線、保持連線和分離的操作。就太空飛行器對接過程中最終逼近段太空飛行器間的相對位置姿態測量而言,現在普遍採用基於CCD相機的計算機視覺測量技術,即目標太空飛行器上安裝數量有限、幾何尺寸及形狀已知的特徵點...
為探尋微小衛星編隊飛時的相對位/姿測控的全新理論描述與測控技術,本項目在國內外首次以對偶四元數這一古老而又全新的幾何代數作為數學工具,將姿態動力學中所涉及到的角速度和速度,角速度和力,角速度和加速度用三個對偶四元數將其...
在現有的鐵塔設備運用的基礎上,不改動通信鐵塔設備等原有結構,依據鐵運【2012】276號技術條件檔案與YD/T5131-2005標準要求,實現將鐵路通信鐵塔幾何姿態:垂直度與水平位移狀態,通過放置在塔頂的感測器設備有線傳輸方式實時數據傳輸到地面...