姚虞，字澤進，埔尾村(今福建省莆田市國歡鎮林柄村)人，姚鳴鳳之侄。明嘉靖十一年(1532年)進士，任鎮江府推官，後升奉訓大夫，南京道監察御史。曾巡按湖廣，時值歲荒，百姓背井離鄉，虞繪流民十二圖給朝廷，反映下民疾苦。官終至淮安知府。他是明代方誌學家，著有《嶺海輿圖》，是他巡按廣東時所作。該書詳記當時的要塞、武備、兵馬、錢糧，於志乘中別為體例，有較高的實用價值。
