基於視頻的行人/非機動車檢測理論和方法：針對混合交通中行人、非機動車和機動車的特性，融合視頻分析中的特徵檢測技術、空間濾波器測速、Kalman濾波以及模式識別技術，實現了對行人、非機動車、機動車的識別、跟蹤和檢測，為車輛安全輔助駕駛、智慧型車環境感知、交通狀態信息採集、交通安全檢測、混合交通流建模等提供數據採集處理理論和方法。
基本介紹
- 中文名：姚丹亞
- 國籍：中國
- 畢業院校：清華大學
- 學術兼職：IEEE MEMBER
個人簡介,履歷,教育背景,工作履歷,研究領域,研究概況,科研項目,代表性論文論著,專利,軟體著作權,獎勵與榮譽,
個人簡介
姚丹亞研究員
系統工程研究所
履歷
教育背景
1988年、1990年和1994年於清華大學自動化系分別獲學士學位、碩士學位和博士學位
工作履歷
1994年7月起在清華大學任教
學術兼職IEEE MEMBER
研究領域
車路協同系統關鍵技術：以WiFi無線接入點和車載移動無線終端為基礎，結合3G動通信終端構建車路協同通信網路,通過高效的通信控制和網路管理，實現了動態車路協同網路數據的可靠和高速互動。
混合交通行為分析與建模：藉助現代信息分析理論和處理方法，實現對城市道路典型路口和路段混合交通行為的分析，建立了行人/非機動車對機動車的影響模型，為實現適合國內混合交通現象的交通控制、誘導和管理提供理論基礎。
交通系統信息採集與融合技術：以視頻檢測為主、融合雷達感測器信息進行混合交通檢測，實現了特殊環境下的交通目標檢測；提出了基於分層結構的視頻交通檢測理論、提出了分散式視頻智慧型分析系統架構，解決了視頻處理技術在交通套用中重複低效率和計算瓶頸問題。
研究概況
科研項目
1、 國家“863”項目（2009AA11Z206），混合交通條件下行人安全狀態識別技術，項目主要成員，起止時間：2009年~現在。
2、 國家自然科學基金項目（60774034），城市道路交通系統複雜性分析方法研究，項目主要成員，起止時間：2007-2010年。
3、 國家“863”項目（2006AA11Z208），交通參與者行為模式與干預技術，項目負責人，起止時間：2006~2008年。
4、 國家“863”項目（2006AA11Z229）：新一代智慧型化交通控制系統技術，項目（清華）負責人，起止時間：2006~2008年。
5、 國家“973”項目課題（2006CB705506）：城市交通信息融合、集成與計算實驗，課題主要成員，起止時間：2006-2010年。
代表性論文論著
[1] Xiaobo Chen, Danya Yao, Yuelong Su, et al. The Design and Implementation of Cooperative Vehicle and Infrastructure System Based on IEEE 802.11n, 2011 Transportation Research Board (TRB) 90th Annual Meeting, January 23-27, 2011, Washington, D.C.
[2] Zhijun Qiu, Danya Yao, Kalman Filtering Used in Video-Based Traffic Monitoring System, Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning, and Operations, 10(1):15–21, 2006, Pp15-21，(SCI: 190TE)
[3] Yao Danya, Su Yuelong, Zhang Yingying, et al. Control strategies for transit priority based on queue modeling and surrogate testing [J]. Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning and Operations, 2009, 13(3):142-148. (SCI:481SV)
[4] Khan MJ, Yao DY, Wang SN, Intelligent vehicle control by optimal selection of image data, Intelligent Control and Automation Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2006, (SCI: BEZ62)
[5] Yao Danya, Zhang Yi, Li Li, Su Yuelong, et al. Behavior modeling and simulation for conflicts in vehicles-bicycles mixed flow [J]. IEEE Intelligent Transportation Systems, 2009, 1(2):25-30. (EI: 20100212628557)
[6] 姚丹亞，張盈盈等譯，交通工程設計－原理與實踐（第2版），電子工業出版社，2008年1月
專利
[1] 姚丹亞、卞正防、張 毅，基於變頻調速系統的交通流視頻檢測標定方法，發明專利，已授權，專利號：ZL200610089386.3
[2] 姚丹亞、陸 磊、張 毅、丁 芒，基於數字攝像機的闖紅燈檢測系統及方法，發明專利，已授權，專利號：ZL200710121793.2
[3] 姚丹亞、丁芒、張煦，更新背景圖像的方法和裝置，發明專利，已受理，申請號：200910082339.X
[4] 姚丹亞、張盈盈、彭黎輝、張毅，一種基於分層結構的事件視頻檢測系統，發明專利，已受理，申請號：201010179184.4
[5] 姚丹亞、彭黎輝、耿晨曜、張盈盈，一種用於實時視頻處理的分散式計算系統和方法，發明專利，已受理，申請號：2010101250881
軟體著作權
[1] 姚丹亞、蔡豫、陸磊，基於圖像處理技術的交通事件檢測軟體V1.0，登記號：2007SRBJ1398
[2] 姚丹亞、蘇岳龍、許聞達、程思瀚，混合交通流分析建模和仿真軟體V1.0登記號：2008SRBJ3723
[3] 姚丹亞、趙世文 、蘇岳龍 ，無信號燈控制道路交叉口通行能力分析軟體V1.0，中國 ，登記號：2009SRBJ0080
獎勵與榮譽
2008年 獲清華大學頒發的 “優秀國防生導師”榮譽稱號
2007年 獲招生工作“最佳個人獎”
2006年 獲清華大學研究生“良師益友”（優秀導師）
2004年 獲清華大學“先進工作者”
