太空飛行器自主操作的測量與控制

《太空飛行器自主操作的測量與控制》是2012年由中國宇航出版社出版的圖書，該書作者是敬忠良等。

基本介紹

• 書名：太空飛行器自主操作的測量與控制
• 作者：敬忠良等
• ISBN：978-7-5159-0114-5
• 頁數：548頁
• 定價：98.00元
• 出版社：中國宇航出版社
• 出版時間：2012年2月
• 裝幀：精裝
• 開本：32開
• 字數：477000

內容簡介

空間自主操作是指太空飛行器不依賴於地面測控、依靠自身敏感器和控制裝置自主完成空間規定動作或任務而從事的在軌活動，包括空間交會對接、空間攔截、空間規避、在軌維修、模組更換、燃料加注、在軌裝配與重構等空間活動。

太空飛行器自主操作是新世紀大量出現的航天任務的新要求，必然要求太空飛行器的測控功能涵蓋實時跟蹤、全球覆蓋、應急回響、快速機動、多目標操控等內容，這就涉及到其體制、構架、覆蓋、設備配置等方面。本書所討論的測量和控制是滿足太空飛行器自主操作新要求的核心技術，適合航天科技工作者和大學相關專業高年級學生以及研究生閱讀參考。

圖書目錄

第1章 概論

1.1 引言

1.2 太空飛行器測控

1.2.1 太空飛行器測控的功能

1.2.2 太空飛行器測控的基本組成

1.2.3 地面測控中心的基本功能

1.2.4 太空飛行器測控飛行控制技術現狀

1.3 國外太空飛行器自主操作及其特徵

1.3.1 自主交會和接近操作演示

1.3.2 自主捕獲和對接操作演示

1.3.3 在軌燃料傳輸操作

1.3.4 在軌組件傳送操作

1.4 空間操作對測控系統的新需求

1.4.1 適應空間操作自主性的完全自主測控能力

1.4.2 全球覆蓋的實時跟蹤能力

1.4.3 同時對多目標跟蹤的能力

1.4.4 對大機動空間目標的實時測控能力

1.4.5 高精度測控能力

1.4.6 對非合作目標和空間碎片的測控能力

1.4.7 對應急事件回響能力

1.4.8 自主測控系統能有效降低建設和維護成本

1.4.9 訓練、演示、演練的需求

1.5 國外新一代測控系統的發展及其關鍵技術

1.5.1 美國空間（天基）測控系統的實施路線

1.5.2 相關的演示實驗

1.5.3 自主測控系統及其關鍵技術

參考文獻

第2章 空間非合作目標超近距離測量

2.1 引言

2.2 空間非合作目標超近距離測量概念

2.2.1 基本概念

2.2.2 測量坐標系的定義

2.3 空間非合作目標超近距離測量原理

2.3.1 空間非合作目標超近距離測量條件

2.3.2 空間非合作目標超近距離測量原理

2.3.3 圖像的特徵提取與高正確率匹配方法

2.3.4 特徵點三維坐標測量誤差分析

2.3.5 雙目圖像的特定部位識別與測量的一般方法

2.4 空間非合作目標超近距離測量方案與技術

2.4.1 總體方案

2.4.2 空間非合作目標超近距離測量的特殊性

2.4.3 基於相位相關的特徵部位識別

2.4.4 基於特徵庫的特徵點識別

2.4.5 非合作目標空間慢旋自旋軸的測量

2.5 窄間非合作目標超近距離測量的實驗驗證及結果

2.5.1 試驗方案

2.5.2 測量軟體及算法

2.1.3 試驗裝置

2.5.4 測量定義

第3章 空間非合作目標遠距離相對測量

第4章 基於視覺的太空飛行器相對運動確定方法

第5章 空間非合作目標的自主形態測量與識別

第6章 空間非合作機動目標的自主跟蹤

第7章 針對空間非合作機動目標的平台自主隨動跟蹤控制

第8章 太空飛行器姿態快速機動與穩定控制

第9章 航天的伴飛控制

第10章 特定空間操作的自主控制

第11章 在軌加注逼近段的自主控制

第12章 空間飛網的操作控制

參考文獻