太空飛行器海上測量數據的誤差辨識與統計分析

《太空飛行器海上測量數據的誤差辨識與統計分析》是2013年3月1日國防工業出版社出版的圖書，作者是李曉勇、張忠華。

基本介紹

• 書名：太空飛行器海上測量數據的誤差辨識與統計分析
• 出版社：國防工業出版社
• 頁數：248頁
• 開本：32
• 作者：李曉勇
  張忠華
• 出版日期：2013年3月1日
• 語種：簡體中文
• 品牌：國防工業出版社

內容簡介

《太空飛行器海上測量數據的誤差辨識與統計分析》 (作者李曉勇、張忠華、楊磊)主要介紹航天測量船測 量數據誤差辨識與統計分析的相 關知識，全面、完整、系統地論述了測量數據誤差辨 識與統計分析 的理論、方法。《太空飛行器海上測量數據的誤差辨識與 統計分析》共8章，著重從測量數據誤差辨識與統計 分析 的數學理論基礎、數據測量原理與機制、測量數據誤 差辨識與統計 分析方法及其套用等方面，進行了全面、深入地闡述 。主要內容包 括：我國航天測控網與測量船的基本情況，海上測量 精度與測量船 的主要誤差源，海上測量數據誤差辨識與統計分析中 經常用到的 誤差傳播、數據合檢、誤差統計、數值計算方法和參 數估計等基礎 知識，測量船在跟蹤、數據處理、彈道計算和定軌等 過程中使用到 的常用坐標系，海上測量數據誤差辨識與統計分析中 常用的技術 方法，海上測量數據船搖修正和變形修正方法，誨上 測量數據平滑 和時域全催、頻域濾波方法，海上測量數據*誤差分析 和系統誤差辨 識方法，海上測量數據誤差分離、建模與特性分析方 法，海上朵遷愉測量 數據彈道數據計算與誤差辨識技術，測量船特有的海 上精度校飛 數據誤差辨識、特性分析和檢驗。

本書主要適用於具有大學本科以上學歷的從事數 據處理白櫻嚷漏與精 度分析工作的科研及工程技術人員閱讀，也可供其他 相關人員 參考。

作者簡介

男，1962年2月生。1954年7月生。1983年10月生。

圖書目錄

第1章概論

1.1測量測控網與航天測量船

1.1.1航天飛行試驗與測控技術

1.1.2測量船在測控網中的作用

1.2海上測量與精度

1.3海上測量與誤差

1.3.1角度跟蹤測量誤差

1.3.2距離跟蹤測量誤差

第2章基礎理論知識

2.1誤差理論

2.1.1誤差的分類

2.1.2誤差的表示方法

2.1.3標準誤差的簡便計算法

2.1.4誤差的常態分配

2.1.5高斯誤差定律

2.1.6誤差傳播

2.1.7數據合理性檢驗

2.2數值計算方法

2.2.1數據插值

2.2.2平方逼近

2.2.3數值微分

2.3參數估計

2.3.1隨機變數的數字特徵

2.3.2估計理論

2.3.3線性模型參數估計

2.4坐標系

2.4.1大地坐標系

2.4.2我國常用參心大地坐標系

2.4.3地心坐標系

2.4.4發射坐戒判籃標系

2.4.5測站坐標系

2.4.6測量船專用坐標系

第3章海上測量數據船姿修正

3.1海上測量數據變形修正

3.1.1船體變形測量技術再檔轎嬸

3.1.2船體變形修正方法

3.2海上測量數據船搖修正

3.2.1等效船搖角的計算方法

3.2.2慣導甲板系與慣導地平系的轉換

3.2.3設備測量坐標系與慣導I（慣導Ⅱ）地平坐

標系的轉換

第4章海上測量數據平滑與濾波方法

4.1測量數據的時域平滑與濾波

4.1.1最小二乘濾波方法

4.1.2卡爾曼濾波方法

4.2測量數據的頻域濾波

4.2.1小波濾波基本原理

4.2.2小波濾波的基本方法

第5章海上測量數據誤差辨識與精度評估

5.1隨機誤差分析

5.1.1正態性和平穩性檢驗

5.1.2ARMA模型統計方法

5.1.3非平穩時間序列

5.2系統誤差辨識方法

5.2.1小波信號分析方法

5.2.2匹配測元診斷

5.2.3EMBET方法

5.3精度評估方法

5.3.1誤差分析

5.3.2數據處理結果評價

第6章測量數據的誤差分析

6.1測量數據誤差分析原理

6.1.1誤差診斷理論

6.1.2誤差的複雜特性

6.1.3誤差的複雜性與數據處理精度

6.2測量數據誤差分離及建模方法

6.2.1測量數據的成分

6.2.2軌道模型

6.2.3樣條擬合參數估計

6.2.4利用殘差數據估計隨機誤差的原理

6.2.5船載設備外測數據的建模和參數估計

6.2.6船載設備外測數據的相關性分析

6.3船載設備外測數據誤差特性分析

6.3.1外測數據誤差的機率分布特性

6.3.2外測數據誤差的相關性分析

6.4基厚宙戰於小波方法的混合誤差分頻

6.4.1船搖數據對外測數據影響的分析

6.4.2混合誤差的小波分頻

第7章彈（軌）道數據的誤差辨識

7.1運動方程的建立

7.1.1太空飛行器外測彈道與軌道

7.1.2彈道動力學模型

7.1.3太空飛行器受攝運動

7.2節省參數模型

7.2.1彈道參數的線性模型

7.2.2測元煮墓灑真實信號的線性模型

7.2.3多測元真實信號的非線性模型

7.2.4隨機誤差模型

7.2.5系統誤差模型

7.2.6聯合模型的測元構成

7.3樣條約束的EMBET方法

7.3.1火箭運動方程的描述

7.3.2觀測方程描述

7.3.3參數估計方法

7.4軌道約束的EMBET方法

7.4.1軌道約束自校準技術原理

7.4.2測元R、A、E自校準公式

7.4.3測元R、A、E、R自校準公式

第8章精度鑑定數據的誤差辨識

8.1系統誤差模型辨識

8.1.1系統誤差模型辨識方法

8.1.2多元線性回歸方法

8.2校飛試驗數據誤差分析

8.2.1校飛數據誤差模型辨識結果

8.2.2動態滯後誤差及其測量

8.2.3動態滯後誤差對外測數據的影響

8.2.4動態滯後誤差修正新方法

8.3動態滯後誤差模型檢驗

8.3.1模型擬合有效性檢驗

8.3.2模型參數一致性檢驗

參考文獻

3.2.3設備測量坐標系與慣導I（慣導Ⅱ）地平坐

標系的轉換

第4章海上測量數據平滑與濾波方法

4.1測量數據的時域平滑與濾波

4.1.1最小二乘濾波方法

4.1.2卡爾曼濾波方法

4.2測量數據的頻域濾波

4.2.1小波濾波基本原理

4.2.2小波濾波的基本方法

第5章海上測量數據誤差辨識與精度評估

5.1隨機誤差分析

5.1.1正態性和平穩性檢驗

5.1.2ARMA模型統計方法

5.1.3非平穩時間序列

5.2系統誤差辨識方法

5.2.1小波信號分析方法

5.2.2匹配測元診斷

5.2.3EMBET方法

5.3精度評估方法

5.3.1誤差分析

5.3.2數據處理結果評價

第6章測量數據的誤差分析

6.1測量數據誤差分析原理

6.1.1誤差診斷理論

6.1.2誤差的複雜特性

6.1.3誤差的複雜性與數據處理精度

6.2測量數據誤差分離及建模方法

6.2.1測量數據的成分

6.2.2軌道模型

6.2.3樣條擬合參數估計

6.2.4利用殘差數據估計隨機誤差的原理

6.2.5船載設備外測數據的建模和參數估計

6.2.6船載設備外測數據的相關性分析

6.3船載設備外測數據誤差特性分析

6.3.1外測數據誤差的機率分布特性

6.3.2外測數據誤差的相關性分析

6.4基於小波方法的混合誤差分頻

6.4.1船搖數據對外測數據影響的分析

6.4.2混合誤差的小波分頻

第7章彈（軌）道數據的誤差辨識

7.1運動方程的建立

7.1.1太空飛行器外測彈道與軌道

7.1.2彈道動力學模型

7.1.3太空飛行器受攝運動

7.2節省參數模型

7.2.1彈道參數的線性模型

7.2.2測元真實信號的線性模型

7.2.3多測元真實信號的非線性模型

7.2.4隨機誤差模型

7.2.5系統誤差模型

7.2.6聯合模型的測元構成

7.3樣條約束的EMBET方法

7.3.1火箭運動方程的描述

7.3.2觀測方程描述

7.3.3參數估計方法

7.4軌道約束的EMBET方法

7.4.1軌道約束自校準技術原理

7.4.2測元R、A、E自校準公式

7.4.3測元R、A、E、R自校準公式

第8章精度鑑定數據的誤差辨識

8.1系統誤差模型辨識

8.1.1系統誤差模型辨識方法

8.1.2多元線性回歸方法

8.2校飛試驗數據誤差分析

8.2.1校飛數據誤差模型辨識結果

8.2.2動態滯後誤差及其測量

8.2.3動態滯後誤差對外測數據的影響

8.2.4動態滯後誤差修正新方法

8.3動態滯後誤差模型檢驗

8.3.1模型擬合有效性檢驗

8.3.2模型參數一致性檢驗

參考文獻