天津市現代機電裝備技術重點實驗室

研究方向

1. 高速運動的紡織機械機構學問題及控制策略研究

現代紡織機械正朝著高速、高效、智慧型化的方向發展，但目前紡織機械在機構和控制策略上難以適應上述發展的趨勢。針對上述存在問題，主要在以下幾方面開展研究：

①對典型的高速運動的紡織機械建立新型的機構模型，運用現代設計軟體對機構的運動部件、機構約束，進行仿真研究。建立新型的高速紡織機械機構的設計理論與方法。

②用系統辨識及智慧型化控制的方法解決高速運動的紡織機械設備的滯後、精確化及穩定性問題，為高速運動紡織機械的控制建立一定的理論基礎。

2. 紡織機械裝備零部件的表面雷射加工技術

現代紡織機械裝備零部件的磨擦、磨損，是急需解決的一個關鍵技術。結合學校原有的在雷射表面加工技術的優勢，開展以下幾方面的研究：

①紡織機械裝備零部件的摩擦、磨損機理；

②建立零部件的表面雷射加工的溫度場及微觀組織關係的模型；

③紡織機械裝備零部件材料與高能量雷射相互作用機理。

3. 現代紡織企業成套裝備遠程監控技術

現代化的紡織企業要求對各種紡織設備實行遠程的監控及管理，對紡織加工過程的故障進行實時的識別及診斷，提升整體自動化水平，因此該方向針對紡織企業的特點主要研究方向如下：

①基於SQL Server技術的網路通訊模組建立紡織企業網路監控系統的軟體控制模型；

②利用模組化設計思想進行網路編程，構建模組化的開發環境，便於軟體系統的二次開發；

③紡織企業的現場區域網路主要是建立以PLC為中心的包括感測器和執行機構所組成的區域網路控制系統；完成自動化生產線的關鍵數據的採集工作。完成通過建立客戶端/伺服器端的模式，利用WINSOCKET技術來實現遠程網路的搭建。

4. 紡織縫合機器人系統

三維複合材料機器人縫合系統及其技術，結合我校紡織學科優勢，將機器人技術套用於紡織複合材料加工領域，開展機器人三維複合材料縫合系統的研究，將其技術套用於航空、航天、汽車、船舶等重要領域，旨在進一步提高三維複合材料製造技術自動化水平。

①縫合機器人單面縫合機構的設計及控制

②縫合機器人的離線編程技術

③縫合機器人的三維空間曲線接縫跟蹤原理及技術

④縫合機器人的實時標定原理和方法。

提出了多項新理論和新方法，突破了一批具有自主智慧財產權的關鍵技術，取得了一批在國內領先並具有重要工程價值的研究成果，獲得了巨大的經濟利益和社會效益。