機器人與自主系統集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等功能於一體，具有在未知環境中自主運動的能力。其研究內容涉及自動控制、人工智慧、計算機視覺、模式識別、多感測器信息融合技術等諸多學科的理論和技術，研究成果無論是在民用還是在軍用方面均顯示出巨大的潛在套用價值。因此，自主機器人系統研製受到了世界各國的廣泛關注，紛紛推出各自發展自主機器人的國家戰略規劃，成為各國爭相搶占的科技制高點。
為了有效整合電氣與自動化工程學院的創新力量和資源，將國家級人才支持計畫與國家重大戰略需求緊密結合，充分發揮電氣與自動化工程學院在機器人領域已有的優勢，2011年天津大學電氣與自動化工程學院申請獲批成立“天津大學機器人與自主系統研究所”。該研究所依託電氣與自動化工程學院檢測技術與自動化裝置國家重點學科，掛靠天津大學電氣與自動化工程學院。
研究所現共有12名研究人員，其中高級顧問1名、教授4名（含入選天津市“千人計畫”教授2名、入選教育部“新世紀優秀人才”支持計畫教授2名）、副教授4名、講師3名。
基本介紹
- 中文名：天津大學機器人與自主系統研究所
- 研究內容：計算機視覺、模式識別等
- 研究力量：12名研究人員
- 研究方向：工程領域的科學與技術問題
建立背景,建立歷程,研究力量,研究方向,
建立背景
機器人與自主系統集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等功能於一體，具有在未知環境中自主運動的能力。其研究內容涉及智自動控制、人工能、計算機視覺、模式識別、多感測器信息融合技術等諸多學科的理論和技術，研究成果無論是在民用還是在軍用方面均顯示出巨大的潛在套用價值。因此，自主機器人系統研製受到了世界各國的廣泛關注，紛紛推出各自發展自主機器人的國家戰略規劃，成為各國爭相搶占的科技制高點。
為了有效整合電氣與自動化工程學院的創新力量和資源，將國家級人才支持計畫與國家重大戰略需求緊密結合，充分發揮電氣與自動化工程學院在機器人領域已有的優勢，2011年天津大學電氣與自動化工程學院申請獲批成立“天津大學機器人與自主系統研究所”。該研究所依託電氣與自動化工程學院裝置國家重點學科，掛靠天津大學電氣與自動化工程學院。
建立歷程
研究所前身是由孟慶浩教授於2003年回國後在天津大學電氣與自動化工程學院組建的“自主機器人系統研究室”。經過努力，在國內的機器人與自主系統研究領域已具有一定的知名度，特別是在機器嗅覺、無人機控制等方向已取得了一些具有國際水準的研究成果，發表了多篇高水平國際期刊論文。研究所核心成員先後承擔國家“863”計畫資助項目、國家科學自然基金重大研究計畫培育項目及面上項目，“新世紀優秀人才”計畫項目及部委基金項目10餘項。自主機器人系統研究室一直與國際同行保持著密切的聯繫。先後邀請了美國、德國、日本、瑞典、葡萄牙等國知名學者來天津大學講學或短期訪問，在自主機器人領域所取得研究成果得到了國際同行的高度評價。
研究力量
據官網顯示，9名研究人員，其中高級顧問1名、教授3名（含入選天津市“千人計畫”教授1名、入選教育部“新世紀優秀人才”支持計畫教授2名）、副教授4名、講師1名。
研究方向
研究所主要研究面向控制科學與工程領域的科學與技術問題，主攻方向為智慧型自主系統感知與認知、面向複雜環境的智慧型自主系統導航與先進控制等。從事的具體研究內容涉及自主機器人導航與控制、非線性控制、無人機系統制導與飛行控制、機器嗅覺、數字圖像處理、機器視覺與仿生視覺、移動感測器網路與超聲編碼等。
