飛翼零式高達W-Gundam Zero Custom是G系列的設計原型機體，裝備有突入大氣層用的雙聯裝甲護翼，曾經參加過A.C.195年末的“EVE·WAR”，在戰鬥中摧毀了墜落地球的戰艦“歷普拉”部分殘骸；戰後被駕駛員封存於月面的施威普公司屬下格納庫中，A.C.196年中再次解封啟動後參加了火星軌道附近的“韋卡魯士”爭奪戰。
Zero Frame的武器與最終裝甲具有了燃料供給以外的完整機能，在短時間內可以在此狀態下行動，並且成功地將MS對外裝甲類外殼的依存性轉移到骨架之上，可以說這一設計完美的將裝甲與內部結構分離開來。也就是說，本機不會像OZ的現役機種一般因外部裝甲的損壞而無法正常運轉，毫不誇張地說，即使是在失去了90%裝甲片的情況下仍能繼續進行戰鬥活動。就這一點而言，Zero Frame可能已經凌駕於托魯傑斯之上，而且，這一性能甚至是在裝備了比單機托魯傑斯更多的武器、外裝及裝甲等前提下得出的。
進入A.C.(After Colony)紀年，MS原本是殖民衛星建設時期開發出來的工程用有動力太空衣，帶有工程用機械臂的有人駕駛式工程用機器全名為MOBILE Suit(Manipulatable Order Build and Industrial Labors Extended Suit=附可動肢建設及工業勞動用擴充型太空衣)。MS像現在這樣以巨大“人型兵器”的形式的出現，是羅姆菲勒財團參與MS開發並且成立OZ以後的事情。巨大“人型機動機器”的提案也曾幾度被提上議事桌，通過殖民衛星建設用MS的開發，技術層面完全存在實現的可能，可是對“它”存在的必要性有著一定的爭議，而且在這一政治狀況下，主要問題是它作為商品卻沒有流通的“市場”。但是，羅姆菲勒財團以“開拓市場”為由參與之後，狀況完全的改變了。
WING GUNDAM ZERO 的頭部以極高密度裝載了各種感測器以及將其連線起來的零系統演算單元，此時駕駛員機體一體化，視覺、聽覺、感知一體化。
零系統將會分析、預測到各種狀況的發展，然後把各種選擇支及對應結果直接傳達至搭乘者的大腦，簡而言之就是將獲取勝利的方法預先告知駕駛員。這一預測基本上是以戰術層面的獲勝為目的，為了獲取勝利甚至會選擇導致搭乘者死傷的方案，說白了就是無視搭乘者的狀況及感情，一切以獲取勝利優先。本系統還包括駕駛艙內的高性能反饋技能，不但可以檢查駕駛員腦內各部分的生命活動，還可以反過來給予刺激，比方說通過檢查得知駕駛員的生理狀態，緩和或隔斷MS在機動或運動過程中產生的衝擊、超重等刺激訊號的傳達，使駕駛員在超出人體承受極限的環境下仍能繼續控制機體。雖然作為硬體核心的零系統位於機體胸前的座艙部分，但是若沒有來自頭部感測器的大量數據也無法有效工作。正因如此，WING GUNDAM ZERO 的頭部是機體最重要部位，這一點是不可動搖的事實。
ARM UNIT
WING GUNDAM ZERO 的手臂部分既是多種操作的執行部位，也是為光劍和來復槍供給能量的終端，總之是WING GUNDAM ZERO 得以發揮其力量不可或缺的部分。
WING GUNDAM ZERO 的骨架部分叫做“Zero Frame”僅靠此骨架便可完成絕大多數MS所必要的動作，更可以完全再現人類的靈巧動作。正因為其如此之高的靈敏度，WING GUNDAM ZERO CUSTOM才無愧其A.C.紀年“高達”始祖的名號。實際上，Zero Frame並非單純的骨架，還包括四肢及軀幹的驅動部分。由此可見，武器所用的能源供給脈絡和裝甲部分都與軀體動作完全獨立開來。因此，雙重破壞來復槍才能得到足以毀滅殖民衛星的大量能源供給。即使持續受到攻擊使機體受到沉重的打擊，也能夠維持幾乎同等的戰鬥能力。當然，雖然有設計出來到最終完成大約經歷了20年的技術發展，仍因其設計思想過於超前，儘是將新生技術囫圇的裝配上去便草草完成了而已。
LEG UNIT
WING GUNDAM ZERO 的腿部並非僅用來步行，在地球時，飛行以外的機動動作均由其完成，正是有了這一部位的堅固和靈敏，WING GUNDAM ZERO 才得以隨心所欲的戰鬥。
WING GUNDAM ZERO 的腿部也作為Zero Frame的一部分發揮著作用，實際上，WING GUNDAM ZERO 有著將武器、裝甲與骨架分隔開來的構造，這一構造使得WING GUNDAM ZERO 擁有非高達型MS無可比擬的運動性和可動範圍。也就是說，運動中本會互相影響的裝甲等物體可以藉由骨架的移動來勻出足夠的空間使之互不干涉。此外，以步行MS腿部占機體總質量的一半，在軌道空間或行星間等失重空間時，利用四肢動作達到重心移動的姿勢控制技巧在MS戰中相當重要。因此MS的腿部在重力下是步行，空戰時可作為起落架，失重空間則是機動裝備，是不能忽視的。飛翼零式高達改模型
飛翼零式高達改
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