大門樓棍法是在明清年間社圩大門樓村的劉公的故事。
“社圩大門樓，家傳一路棍，昔日武術界，震動新開恩”。講起來，這套棍法還獨具一格的，所以在；比武台上屢居上風。
相傳在，明清年間社圩大門樓村的劉公娶了個俊美的新娘。新婚後，劉公還是照樣參加武術訓練，且練得很認真。他除在武館集訓外，每晚回家還在廳里重練幾番，夜夜如此。新娘知丈夫如此酷愛武術後，就有心窺看其功夫，看完後就若無其事地對劉公說：“學此棍有何用，棍法不實，落點不狠，若比武，恐怕連老婆都打不贏呀！”於是，劉公夫妻象開玩笑似的在廳內一上一下，一左一右地比武起來。初時，劉公認為輕手輕腳地試下，但打起來卻手手被阻，套套被破，步步被攔截，處處難以施展，一時難以制服其妻，心中很不愉快。心中暗想：如果傳出來，自己的面子就不光彩。於是他再度提起精神，落足功夫，大棍起，大棍落，但又被其妻架開。其妻邊打邊喊：“看呀！”意思無非是提醒丈夫，讓他留神自己的套路變化。其後就真的運用棍法，三兩下功夫，便把劉公壓住了。此時劉公才在內心佩服自己妻子的武藝。
第二天，劉公把此事對眾人說及，剛好被武館師傅所知。這武館師傅聽後勃然大怒，說新娘有意詆毀他，有損聲譽，一定要與新娘比武棍法以分高低。鄉中父老及其家翁知後，甚為恐慌，忙去求情。望師傅體諒他夫妻之間的私言房語，不要責怪其無知，並叫新娘親往道歉。但師傅不從，他決意要讓新娘領教他棍法的厲害。新娘見此情景，便向家翁及父老說：“師傅既不諒解，誓要比武，那就讓我試試吧！”眾位老人家見事情到此地步，也覺無可奈何。便與師傅商定規則，雙方不得違背，隨後便開場較量了。
新娘經過整裝打扮，束起腰帶，到教武場上揀了一條單頭大棍，立在場上。武術師傅已手持長棒，氣勢洶洶地站在場的一邊。他咬緊牙齒，手提長棍，恨不能一棍把那婦人打倒。新娘上前躬身叫聲“請！師傅來吧！”比武便開始了。鄉中父老、家屬及民眾，無不為新娘擔憂，誰都知道武館師傅是這一帶很有名氣的教頭，武藝不比一般人，所以個個提心掉膽，驚慌異常。而新娘卻鎮定自如，棍起棍落，“噼噼啪啪”，棍擊聲響個不停。開始時新娘以防為主，後作試探式樣性進攻，而師傅的那條棍法卻越來越猛，但無破綻可乘，處處被新娘架開。更令他心頭火起三千丈，他雙眼圓睜，把棍舞得飛快，直向新娘的要害打去。說時遲，那時快，隨著“嘿”的一聲，新娘轉防為攻：刺棍、掃棍、點棍，上中下各部位棍，直逼對方，此時師傅無法招架，最後伏地挨打。
“師傅，還試嗎？”不見回答，新娘才放下棍棒，轉向眾尊長行個禮說：“奴出言不慎，招徠麻煩，連累了眾尊長，請原諒就是了！”便返家去了。
那位師傅經這一比，覺得在民眾面前出醜，名勝掃地，再沒有面子在此開武館了，於是，第二日就執收拾行李，溜之大吉。
且說這位新娘返家後，顧慮重重，悶悶不樂地坐在廳中。原來她自己自幼練習拳棍，武藝高超，但不好在大庭廣眾中表現，平日很注重武德。這次比試實在是武館師傅所逼，出於無奈，才愛眾人面前露了底。返家後，她唯恐家內家外兩頭人見怪，在閨房中悶悶不樂。正在此時，父老尊長來到慰問，解除她的憂慮，並勸她把其棍法教給練武的青年人。就這樣，這套棍法成為這一帶民眾的家傳妙棍。
