天文四年（1535），吉川安定築。不久被織田信秀攻下，成為進攻齋藤氏的據點。 大恆城以後竹腰氏、氏家氏、池田氏、秀吉一族三好秀次、木下秀長、加藤氏、一柳氏、羽柴氏、伊藤氏相繼入封。在秀吉的授意下，一柳直末重修了天守閣。關原之戰時，城主伊藤氏加入西軍，戰後被沒收領地。之後石川氏、阿部氏、久松松平氏、阿部氏、松平氏戶田氏又相繼入封直至明治維新。
