《大型複雜裝備協同式虛擬維修訓練技術》是2017年科學出版社出版的圖書,作者是李向陽等。
基本介紹
- 中文名:大型複雜裝備協同式虛擬維修訓練技術
- 作者:李向陽等
- ISBN:9787030521972
- 類別:軍事學
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:2017-05
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書研究了協同式虛擬維修訓練系統及其仿真支撐平台的總體框架設計,設計了協同式維修任務過程模型、任務分配與決策方法,建立了面向維修對象的協同式虛擬維修操作過程模型,設計了基於裝配體拆卸/裝配矩陣的協同式拆卸/裝配操作過程控制算法,研究了其中的人機互動特徵建模,建立了協同式人機互動控制模型,研究了異構數據信息轉換、描述和處理,以及並發衝突控制和數據一致性實現方法。
圖書目錄
前言
第1章緒論
第2章大型複雜裝備CVMTS及其SSP開發
第3章CVMT中維修任務過程建模及其動態分配策略
第4章CVMTS維修操作過程建模與仿真研究
第5章虛擬人體運動仿真及其協同式互動控制
第6章CVMTS中異構數據信息的互動通信與協同處理
第7章基於沉浸式VME的大型複雜裝備CVMTS
第8章總結與展望
參考文獻