《多體系統動力學控制方程的精細時程積分法》是依託大連理工大學,由孔向東擔任醒目負責人的青年科學基金項目。
批准號 | 19902002 |
項目名稱 | 多體系統動力學控制方程的精細時程積分法 |
項目類別 | 青年科學基金殃妹滲局項譽臘閥目 |
申請代碼 | A0704 |
項目負責人項少埋 | 孔向東 |
負責人職稱 | 教授 |
依託單位 | 大連理工大學 |
研究期限 | 2000-01-01 至 2002-12-31 |
支葛整精持經費 | 12（萬元） |
《多體系統動力學控制方程的精細時程積分法》是依託大連理工大學,由孔向東擔任醒目負責人的青年科學基金項目。基本信息 項目摘要 研究多體系統動力學控制方程的數學結構和計算方法，將精細時程積分法拓展到非線性領域，探討解決多體系統中...
本書系統地介紹這門學科的基本內容，共分十一章：第一、二章介紹剛體運動學和動力學的基礎知識；第三章利用圖論工具敘述多體系統的運動學；第四、五章分別用分析力學方法和矢量力學方法推導用相對坐標表示的多體系統動力學方程；第六章...
該書論述了多剛體和剛柔混合機械系統的運動學和動力學及其控制的分析理論、分析方法和仿真；以典型平面三自由度機器人系統為例，對多體系統的運動學、速度與微運動、速度和加速度，以及多剛體系統動力學方程的建立、求解和計算等進行了...
8.3光滑質點流體動力學方法 8.4物質點法 第9章計算多體系統動力學 9.1引言 9.2剛體運動學 9.3約束及約束方程 9.4運動學分析 9.5動力學分析 9.6多剛體系統動力學方程的數值分析方法 9.7靜力學分析和逆動力學分析 9.8柔性...
引入精細時程積分方法進行剛體物理運動求解，使動力學求解過程有較少數量疊代且精度高。提出基於最佳化的可變步長動力學求解方法，解決動力學方程解算時間過長及運動失穩問題。研究解決了碰撞與摩擦情況下非光滑鏈式多體系統中幾何-物理混合...
《多體系統數值分析中偽約束力的控制》是依託大連理工大學,由齊朝暉擔任醒目負責人的面上項目。基本信息 項目摘要 多體系統動力學數值仿真廣泛套用於太空飛行器、制導武器、機器人、車輛，運動生物力學等領域。由於多體系統動力學方程的高度...
