通過輸出脈衝到與起動軸同一時間起動的軸，“多軸同時起動控制”同時起動並控制多個軸
[1] 控制的細節,[2] 限制,[3] 多個軸同時起動控制步驟,
通過輸出脈衝到與起動軸同一時間起動的軸，“多軸同時起動控制”同時起動並控制多
個軸。
最多可以同時起動 4 軸。
[1] 控制的細節
通過把同時起動對象軸起動數據編號（各個軸同時起動的定位數據編號）設定成
軸控制數據的多軸同時起動控制緩衝存儲器“ Cd.30 至 Cd.33 同時起動軸起動
數據編號（1 至 4 個軸起動數據編號）”，並把“9004”設定成起動軸的
“ Cd.3 定位起動編號”，然後使定位起動信號變成 ON，執行多個軸同時起動
控制。
[2] 限制
（1）如果同時起動的軸起動數據編號沒有設定成起動軸上的軸控制數據或者設定
在設定範圍之外，則會發生出錯並且不會起動所有同時起動的軸（出錯代
碼：501）。
（2）如果任一個同時起動軸為 BUSY，則會發生出錯並且不會起動所有同時起動
的軸（出錯代碼：501）。
（3）如果在分析同時起動軸上的定位數據期間發生出錯，則會發生出錯並且不會
起動所有同時起動的軸（出錯代碼：501）。
（4）如果只有起動軸是同時起動的軸，則不會發生出錯或警告。
[3] 多個軸同時起動控制步驟
多個軸同時起動控制的步驟如下：
設定“ 至 同時起動
把 [ 9004 ] 寫入“ 定位起動編號”。
使要起動的定位起動信號變成 ON 。
（1）“多個軸同時起動控制”執行相當於使用“塊起動數據”“同時起動”的運行。
（2）“多個軸同時起動控制”的設定較使用“塊起動數據”“同時起動”的設定容易。
· 使用“塊起動數據”“同時起動”的設定項目
定位起動數據、塊起動數據、條件數據和定位數據
· “多個軸同時起動控制”的設定項目
定位數據和軸控制數據（p429）
