多級分散式控制系統

多級分散式控制系統是對柔性製造自動化過程進行管理和控制的最完備形式，計算網路技術是其技術基礎。大規模的FMS都採用多級分散式控制系統。模組化是多級分散式控制系統的結構特點，每個模組都有其自律性。可以把該結構分成公司級、工廠級、間級、設備級四個控制級。

公司級的中央計算機管理著整個公司的處理市場和銷售的信息，制定中、長期生產計畫，收集並積累產品製造數據。工廠級的主計算機承擔著工廠級的計畫管理工作，它根據中央計算機制定的生產計畫，制定製造資源計畫，管理生產進和交貨日期，向單元計算機下達日作業指令，從單元計算機採集製造進度和完成狀態的數據。