《多源融合導航技術及其演進》是2021年國防工業出版社出版的圖書，作者是袁洪、魏東岩。
基本介紹
- 中文名：多源融合導航技術及其演進
- 作者：袁洪、魏東岩
- 出版社：國防工業出版社
- 出版時間：2021年
- ISBN：9787118121575
內容簡介,作者簡介,圖書目錄,
內容簡介
多源融合導航是通過多種感測器、信息源的融合來提高導航定位授時性能的一種導航定位技術，可廣泛套用於人員、車輛、飛機等典型套用目標在複雜套用環境下的導航定位。
《多源融合導航技術及其演進》共9章，重點介紹多源融合導航技術的系統架構、關鍵算法、設計實例以及未來的技術演進等，既包括基礎理論與方法，也包括具體的設計實例等。
《多源融合導航技術及其演進》可供從事多源融合導航定位技術工作的工程技術人員閱讀，也可作為相關專業高年級本科生、研究生的參考書。
作者簡介
袁洪，1968年5月生，研究員。博士生導師。現任中國科學院空天信息創新研究院導航系統部主任，中國第二代衛星導航系統重大專項總體專家組專家，中國空間學會空間探測專業委員會副主任。1988年獲西安電子科技大學學士學位。1991年獲西安電子科技大學信號與信息處理專業碩士學位。1995年獲中國科學院陝西天文台天體測量與天體力學專業博士學位。1995年至2004年在中國科學院武漢物理與數學研究所工作，2004年調入中國科學院光電研究院，2018年隨單位整合進入中國科學院空天信息創新研究院工作。多年來，主要從事電離層探測、北斗一號/二號/三號系統建設、載人航天工程套用系統工程管理等方面的工作。獲得省部級科學技術進步獎8項，獲發明專利40餘項，發表論文100餘篇。目前，主要從事衛星導航增強、多源融合導航、電離層探測等方面的工作。
魏東岩，1985年10月生，研究員，博士生導師。2006年獲電子科技大學通信工程專業學士學位。2011年獲北京郵電大學信號與信息處理專業博士學位，同年到中國科學院光電研究院（現中國科學院空天信息創新研究院）工作。先後主持或以骨幹身份參與了中國第二代衛星導航系統重大專項、新一代寬頻無線移動通信網重大專項、國家“863”計畫、國家重點研發計畫、中國科學院先導專項等國家和省部級課題10餘項。獲發明專利20項，發表學術論文30餘篇。目前主要從事多源融合導航、智慧型感知導航、導航通信融合方面的理論研究與產品研發工作。
圖書目錄
第1章 緒論
參考文獻
第2章 主要導航源的測量原理與特點
2．1 衛星導航及其增強
2．1．1 衛星導航
2．1．2 衛星導航增強
2．2 慣性導航及其組合
2．2．1 慣性導航
2．2．2 GNSS/INS組合導航
2．2．3 行人航位推算（PDR）系統
2．3 氣壓測高
2．4 視覺導航
2．5 地磁導航
2．6 地面無線網路定位
2．6．1 蜂窩網路定位
2．6．2 藍牙/WLAN定位技術
2．7 偽衛星定位
2．8 塔康系統
2．9 天文導航
參考文獻
第3章 多源融合導航系統架構
3．1 多源融合導航系統的基本架構
3．1．1 系統架構
3．1．2 硬體接口層
3．1．3 數據抽象層
3．1．4 數據融合層
3．2 多源融合導航系統的評價要素
3．2．1 導航性能評估模型
3．2．2 定位測速精度
3．2．3 完好性
3．2．4 連續性
3．2．5 可用性
參考文獻
第4章 多源融合導航系統的時空基準
4．1 時空基準系統
4．1．1 時間系統
4．1．2 空間系統
4．2 時空基準對齊方法
4．2．1 多源融合導航系統時間同步
4．2．2 多源融合導航系統空間同步
參考文獻
……
第5章 導航源誤差分析與故障檢測
第6章 基於多感測器的場景感知技術
第7章 多源融合導航信息處理方法
第8章 面向車輛導航套用的多源融合導航終端設計示例
第9章 多源融合導航的發展趨勢
縮略語
