多機系統同步理論的深層次問題和複合同步的研究

《多機系統同步理論的深層次問題和複合同步的研究》是依託東北大學，由聞邦椿擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：多機系統同步理論的深層次問題和複合同步的研究
• 項目類別：面上項目
• 項目負責人：聞邦椿
• 依託單位：東北大學

中文摘要

在多原動機驅動的機械系統（簡稱多機系統）中，常常要求它們能實現同步運行，為了達到這一目的，以往多數採用齒輪傳動等進行強迫同步，這樣會使系統變得相當複雜，而目前也有不少多機系統單一採用自同步、振動同步或控制同步原理使系統實現同步運行，但對不少多機系統，採用單一同步難以獲得所要求的同步運行狀態。本文提出根據具體情況和條件及合理性等要求，採用自同步、振動同步與控制同步的複合形式，實現所要求的同步運動。該項申請將通過理論分析、數值計算和試驗研究,首先 對多機機械系統同步的深層次問題進行研究；在自同步方面將研究原動機特性與外載荷相互協調來實現系統的自同步，在振動同步方面將研究雙質體非線性近共振的振動同步，在控制同步方面將研究無線智慧型遙控的的控制同步；在此基礎上，研究以無線智慧型遙控的同步為基礎的複合同步，並將研究結果套用於工程實際中。上述研究在理論上有重大意義和在工程套用上均有重要的實用價值。

結題摘要

在多原動機驅動的機械系統中，常要求其能夠實現同步運轉，為達這一目的，以往多數採用剛性傳動，如齒輪等進行強制同步，其結果會使系統變得更為複雜，並帶來維修不便等諸多弊病。假如除掉如齒輪等強制同步裝置，而仍然能夠保證系統同步運轉，將會使機器結構變得更為簡單緊湊。自同步、振動同步、控制同步及複合同步技術是解決這一問題的有效措施之一。本項目採用理論分析、數值計算與試驗相結合的方法，研究了多機系統自同步、振動同步、控制同步及複合同步問題。首先，採用非線性動力學分析方法，研究了超遠共振及近共振條件下多機系統激振器自同步與振動同步的耦合機理，給出了實現同步的若干理論判據，揭示了有關自同步與振動同步的若干深層次問題。套用可適應滑模控制算法，研究多機系統激振器的控制同步，提出了多機系統激振器的控制同步理論。在此基礎上，建立了複合同步動力學模型，完成試驗測試，研究並提出了激振器的振動同步與控制同步相結合的複合同步理論。引入自抗擾控制技術，並結合非線性狀態誤差反饋機制，研究並提出了無線遙控四旋翼飛行器的姿態、位置及軌跡跟蹤的控制同步方法，初步建立了飛行器的控制同步理論。最後，將相關研究結果套用於工程實際，解決了有關企業的四個關鍵技術難題，為企業創造了效益。