多旋翼無人機技術基礎

針對“大眾創業、萬眾創新”的新時代培養高級人才、創新型人才和複合型人才的需要，本書系統而全面地介紹了多旋翼無人機技術基礎的主要內容和知識體系。全書共分9章，主要內容包括概述、多旋翼無人機飛行原理和翼型設計、DIY 4旋翼無人機組裝、多旋翼無人機動力裝置、多旋翼無人機空氣動力學、多旋翼無人機結構動力學、多旋翼無人機氣動彈性力學、多旋翼無人機飛行控制技術和多旋翼無人機總體設計。每一章節最後都給出了該章的小結和習題。

第1章概述

1.1與多旋翼無人機相關的基本概念

1.1.1基本的物理概念和定律

1.1.2系統論的基本概念

1.1.3控制論的基本概念

1.2多旋翼無人機系統的基本概念

1.2.1多旋翼無人機的定義

1.2.2多旋翼無人機系統及其飛行機組

1.3多旋翼無人機的構型、用途及分類

1.3.1多旋翼無人機的構型和用途

1.3.2多旋翼無人機的分類

1.4多旋翼無人機的發展歷程和市場前景

1.4.1多旋翼無人機的發展歷程

1.4.2多旋翼無人機市場

1.4.3多旋翼無人機的典型案例

1.5民用多旋翼無人機飛行管理

1.5.1航空空域的劃分

1.5.2與民用多旋翼無人機飛行相關的法律問題

1.5.3民用多旋翼無人機飛行管理檔案

本章小結

習題

第2章多旋翼無人機的飛行原理和翼型設計

2.1多旋翼無人機的飛行原理和控制方式

2.1.1多旋翼無人機的飛行原理

2.1.2多旋翼無人機的飛行控制

2.2多旋翼無人機的特點和對比分析

2.2.1多旋翼無人機的特點

2.2.2多旋翼無人機的對比分析

2.3翼型的幾何參數和主要類型

2.3.1翼型的定義和幾何參數

2.3.2空氣在翼型表面的流動和壓力分布

2.3.3翼型的主要類型

2.4翼型空氣動力特性和影響因素

2.4.1翼型空氣動力特性

2.4.2影響翼型空氣動力的因素

2.4.3翼型的選擇

2.5多旋翼無人機飛行速度受限的原因和翼型設計

2.5.1多旋翼無人機飛行速度受限的主要原因

2.5.2多旋翼無人機槳葉翼型設計

本章小結

習題

第3章DIY 4旋翼無人機組裝

3.1DIY多旋翼無人機的基本概念

3.1.1DIY精神和DIY多旋翼無人機的定義

3.1.24旋翼無人機的組成和DIY步驟

3.2DIY 4旋翼無人機部件的要求和選擇

3.2.1DIY 4旋翼無人機部件的要求

3.2.2DIY 4旋翼無人機機架、旋翼與動力裝置的選擇

3.2.3DIY 4旋翼無人機自動駕駛儀的選擇

多旋翼無人機技術基礎

基本介紹

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