《多感測器組合導航與制導中分散化濾波的研究》是依託北京航空航天大學，由張洪鋮擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：多感測器組合導航與制導中分散化濾波的研究
- 依託單位：北京航空航天大學
- 項目負責人：張洪鋮
- 項目類別：面上項目
- 批准號：60074016
- 申請代碼：F03
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2001-01-01 至 2003-12-31
- 支持經費：14（萬元）
項目摘要
分散化濾波是組合導航的重要的信息融合方式，它可增加導航精度和容錯性。本課題將研究組合導航的一種重要的分散化濾波技術－聯邦濾波器，對它進行分析改進和擴展。將研究信息分配係數的確定方法，反饋重置的影響和反饋頻率的確定，局部估計的次優問題，局部感測器的統計特性的確定和局部估計相關時的全局融合算法。
