《多工作頻段高頻動態特性的柔性分頻切換控制方法研究》是依託南京理工大學，由蔡晨曉擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：多工作頻段高頻動態特性的柔性分頻切換控制方法研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：蔡晨曉
- 依託單位：南京理工大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
當系統的高頻動態不能被忽略時，為提高控制精度，傳統的處理思想是針對系統高頻與低頻動態的頻率特性、分別設計相應的高頻和低頻控制器，再以恰當的方式組成保證系統平穩運行的控制器。隨著現代科學技術的不斷發展，許多結構複雜的系統（如旋翼直升機、機電一體化系統等）會出現由特定工作狀況激發不同頻段上的高頻動態的複雜現象，基於固定頻段的分頻控制無法有效地克服這一困難。為解決這一問題，本項申請基於青年基金（61104064）關於固定頻段分頻組合控制的先期進展，借鑑切換控制的思想與方法，研究隨系統工作狀況發生變化時，在基於不同高頻動態設計的控制策略之間進行切換的方法，以保證系統能夠高精度地平穩運行，為進一步發展面向不確定高頻動態的控制方法建立一個可行的基礎。
結題摘要
隨著現代科學技術的不斷發展，許多結構複雜的系統（如旋翼直升機、機電一體化系統等）會出現由系統的特定工作狀態或外部環境條件激發不同頻段上的高頻動態的複雜現象，基於固定頻段的分頻控制無法有效地克服這一困難。基於此，本項申請基於青年基金（61104064）關於固定頻段分頻組合控制的先期進展，借鑑切換控制的思想與方法，研究隨系統工作狀態或環境條件發生變化時，在基於不同高頻動態特性設計的控制策略之間進行平穩切換的柔性控制方法，以保證系統條件能夠高精度地穩定運行，為進一步發展面向複雜高頻動態的控制方法建立了一個可行的基礎。首先著重研究如何依據系統工作狀況、確定系統的工作頻段；然後依此將系統劃分為不同工作狀態下的高低分頻子系統；進而按照現有的分頻組合控制設計方法，在不同工作狀態下分別針對高頻和低頻子系統設計相應的高通和低通控制器，並加以組合作為系統在該狀態下的控制策略；最後，藉助切換控制的設計思想和方法，探索控制器於不同工作狀態之間的平穩切換或者疊加條件，實現對高頻動態的頻段因外部擾動的不同而差異顯著的柔性控制。與本項目相關的成果，在國內外刊物共發表論文17 篇，其中 SCI 刊物 11 篇，會議論文 5篇，博士學位論文2篇，碩士學位論文7篇，申請專利20項。
