多層遞階控制

多層遞階控制是大系統控制結構的一種。這種結構的一個突出特點是： 按任務或功能分層，在各層之間存在著不同分工，一般來說，層次越高，任務或功能越複雜，干擾的變化也較慢。反之，低層的任務或功能較簡單，干擾的變化也較快。

第一層是直接控制層，根據上層的決策直接控制大系統的過程或狀態，它所受到的干擾頻率高、變化快。第二層是最最佳化層，根據上層給定的品質指標和約束條件、系統的數學模型，通過制定直接控制的策略，並設定其給定值，實現大系統的最優控制，它受到的干擾頻率較高，變化較快; 第三層是自適應層，根據外部環境的變化、系統的總任務、總目標制定計畫，對系統及控制結構進行調整，校正大系統的最優運行，以適應環境的變化，它受到的干擾頻率低、變化慢。