多功能步行助力服務機器人

多功能步行助力服務機器人，是一個機器人，身體稍稍傾斜，輪椅就能轉彎……由南開大學信息技術科學學院教師段峰研發的“多功能步行助力服務機器人”技術將讓夢想成為可能，幫助行動不便的人實現遙控生活。

研發背景

肢殘人士可以輕鬆寫字吃飯；身體稍稍傾斜，輪椅就能轉彎……由南開大學信息技術科學學院教師段峰研發的“多功能步行助力服務機器人”技術將讓夢想成為可能，幫助行動不便的人實現遙控生活。

發明原理

人控制肢體運動時，相應指令從大腦以電衝動的形式經過脊髓、運動神經傳給肌肉，致使神經肌肉接頭處的突觸發生電化學反應，使得肌肉產生收縮，同時產生表面肌電信號。因此，通過識別人體不同肌肉的肌電信號特徵值，可以有效地獲得人的不同意圖，從而支配機器做出相應動作。他這項基於機器人技術和醫學技術的發明，是通過一塊貼在人體皮膚上的微小電子晶片來實現的，可用來識別人的意圖，控制電子或機械設備工作，不僅能使殘疾人輕鬆地使用假手寫字、吃飯、拿物品，還能幫助半身不遂患者正常行走並逐漸消除後遺症。

發明套用

這項技術套用在老年助力輪椅的開發上。段峰說：“這款輪椅機器人針對老年人步行特點研製，雙手握住力柄，身體只需稍稍傾斜，它就能識別出你的運動意圖，引領老人前往目的地，不僅在轉彎、上坡時提供助力，還能躲過障礙物，大大提高了安全性。我們在日本做實驗時，一位平時只能走3米到5米的老人，在使用了我們的輪椅機器人後，可以在室內自由行走。”

目前採用這一技術研發的肌電假手、遊戲柄、智慧型開關等已經進入臨床試驗及產品認證階段，並將於近期申報專利。