夏青元，男，1980年6月出生，博士，現任南京理工大學計算機科學與信息工程學院副研究員。
基本介紹
- 中文名：夏青元
- 出生日期：1980年6月
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 專業方向：地面無人車輛相關研究領域
- 任職院校：南京理工大學
個人經歷,主講課程,研究方向,學術成果,
個人經歷
教育經歷
1998-2002 南京航空航天大學 本科
2002-2005 南京航空航天大學 碩士
2007-2013 南京航空航天大學 博士
社會、學會及學術兼職
中國計算機學會會員
主講課程
《嵌入式系統原理》，《自動控制技術與工程套用》，《C程式設計基礎》。
研究方向
地面無人車輛相關研究領域，包括人工智慧技術、環境感知與規劃、精確導航與控制、地空協同設計；
空中無人飛行器相關領域，包括飛行器總體設計、飛行器控制、仿真和建模、無人機控制系統設計。
學術成果
科研項目
1、近幾年主持縱向科研項目如下：（1）國家自然科學基金青年基金項目1項 (空中機器人可變飛行模式控制原理與方法研究);（2）核高基重大專項子課題1項（XXX智慧型控制支撐軟體系統）；（3）軍科委創新特區2項（XXX系統技術研究、XX快速抵近技術研究）；（4）中國博士後科學基金面上基金一項（無人傾轉旋翼機操縱策略與飛行控制系統設計及驗證研究）；（5）高維信息智慧型感知與系統教育部重點實驗室開放基金一項（基於立體視覺空中機器人導航技術方法研究）；
2、主持橫向課題多項，總經費約500萬，主要有如下：（1）無人傾轉旋翼XX研究；（2）縮比驗證機動力系統試製；（3）景區電動觀光車線控協定技術開發；
3.參與科研項目若干項,主要有：（1）子課題負責人，XX設計與集成，裝備預研縱向課題，國防項目，；（2）XXX的智慧型系統設計技術，裝備預研項目；（3）XX兩棲無人平台，裝備預研項目；（4）XX與導航控制技術裝備預研縱向課題；（5）垃圾壓實的遠程遙控技術，校企橫向合作項目；（6）推土機的遠程遙控技術，橫向合作項目；
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