夏敗晉關中之役，義熙十三年(417)晉滅後秦後諸將互相殘殺。次年，夏赫連勃勃乘機奪關中。十月，夏兵攻占鹹陽後直逼長安，劉裕派朱齡石等入關接應其子劉義真東歸。夏將赫連璝率軍追於青泥(今陝西藍田)，大敗晉軍，蒯恩、毛修之被俘，劉義真僥倖逃脫。不久，朱齡石等也被俘處死。
