夏仁波

夏仁波，男，中國科學院大學專任教師。

基本介紹

• 中文名：夏仁波
• 國籍：中國
• 畢業院校：哈爾濱工業大學
• 學位/學歷：博士

人物經歷

教育背景

2002-09--2006-03 中國科學院瀋陽自動化研究所 博士

2000-09--2002-07 哈爾濱工業大學 碩士

1996-09--2000-07 哈爾濱工業大學 學士

工作經歷

2019-01~現在, 中國科學院瀋陽自動化研究所, 研究員

2009-01~2018-12,中國科學院瀋陽自動化研究所, 副研究員

2006-03~2008-12,中國科學院瀋陽自動化研究所, 助理研究員

科研成果

專利成果

（ 1 ） 基於三焦點張量的特徵點三維重建方法, 發明, 2010, 第 2 作者, 專利號: 200810229516.8

（ 2 ） 一種計算機雙目視覺義齒掃描裝置, 發明, 2010, 第 4 作者, 專利號: 200920247997.5

（ 3 ） 複雜背景圖像中魯棒的編碼點精確識別與定位方法, 發明, 2010, 第 1 作者, 專利號: 200810228963.1

（ 4 ） 一種基於計算機視覺的鐵路罐車容積測量方法, 發明, 2010, 第 2 作者, 專利號: 200810012339.8

（ 5 ） 一種計算機雙目視覺義齒掃描裝置及其三維重建方法, 發明, 2011, 第 3 作者, 專利號: 200910219799.2

（ 6 ） 一種基於雙目視覺的鏡面物體測量裝置, 實用新型, 2013, 第 3 作者, 專利號: 201320198429.7

（ 7 ） 一種實時圓形印刷圖案缺陷檢測方法, 發明, 2013, 第 2 作者, 專利號: 201310639612.0

（ 8 ） 一種基於直線段上下文的紅外與可見光異源圖像匹配方法, 發明, 2016, 第 2 作者, 專利號: CN201410669821.4

（ 9 ） 一種基於邊緣結構的背景雜波度量方法, 發明, 2016, 第 2 作者, 專利號: CN201410628060.8

（ 10 ） 一種飛行器表面鉚釘檢測方法, 發明, 2018, 第 1 作者, 專利號: 2016109390219

（ 11 ） 一種基於3D數據的飛行器表面製造質量檢測方法, 發明, 2018, 第 1 作者, 專利號: 2016109342018

（ 12 ） 一種多靶標識別跟蹤解算方法, 發明, 2019, 第 1 作者, 專利號: 201910392468.2

（ 13 ） 一種縫隙寬度和階差檢測方法, 發明, 2019, 第 1 作者, 專利號: 201910337353.3

（ 14 ） 一種多工位關節臂式測量平台的全局標定方法, 發明, 2019, 第 2 作者, 專利號: 201910940852.1

（ 15 ） 機器人夾持下的導管測量方法, 發明, 2019, 第 2 作者, 專利號: 201910972620.4

（ 16 ） 大型產品幾何參數視覺檢測方法, 發明, 2019, 第 2 作者, 專利號: 201910972377.6

（ 17 ） 一種魯棒的模糊圖像匹配方法, 發明, 2019, 第 2 作者, 專利號: 201910898199.7

出版信息

發表論文

（1） 基於雙目立體視覺的圓孔精確測量方法, An accurate and robust method for the measurement of circular holes based on binocular vision, Measurement Science and Technology, 2020, 第 1 作者

（2） 基於平面描述子的低重疊點雲配準方法, PLADE: A Plane-based Descriptor for Point Cloud Registration with Small Overlap, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2020, 第 3 作者

（3） 基於條紋投影的飛機表面製造缺陷檢測, Detection method of manufacturing defects on aircraft surface based on fringe projection, International Journal for Light and Electron Optics, 2020, 第 1 作者

（4） 基於攝影測量和可重構標靶的非重疊視場相機標定方法, Global calibration of multi-cameras with non-overlapping fields of view based on photogrammetry and reconfigurable target, Measurement Science and Technology, 2018, 第 1 作者

（5） 基於光柵投影測量的蒙皮對縫檢測技術研究, Research on Measurement Technique of Flush and Gap Between Aircraft Skins Based on Grating Projection Technology, 航空製造技術, 2018, 第 2 作者

（6） 非重疊視場相機標定現狀, Global calibration of non-overlapping cameras: State of the art, Optik, 2018, 第 1 作者

（7） 工業圖像中的橢圓檢測方法, A hybrid method for ellipse detection in industrial images, Pattern recognition, 2017, 第 2 作者

（8） 非均勻表面反射誘導的相位誤差減小方法, Analysis and reduction of phase errors caused by nonuniform surface reflectivity in a phase-shifting measurement system, Optical Engineering, 2017, 第 2 作者

（9） 複雜型腔加工的雙螺旋刀具路徑產生與連線方法, Double spiral tool-path generation and linking method for complex pocket machining, Machining Science and Technology, 2016, 第 4 作者

（10） 基於圓環鏡面的顯示器與相機外參數標定方法, Automatic display-camera extrinsic calibration method using an annular mirror, Journal of Information Science and Engineering, 2016, 第 3 作者

（11） 面向多島嶼高速加工的光滑雙螺旋工具路徑生成及連線方法, A smooth double spiral tool path generation and linking method for high-speed machining of multiply-connected pockets, Precision Engineering, 2016, 第 4 作者

（12） 基於成像模擬法的鏡面體表面三維測量, Imaging simulation method for specular surface measurement, 機械工程學報, 2015, 第 3 作者

（13） 基於工具半徑補償的NURBS曲線插值方法, NURBS curve interpolation algorithm based on tool radius compensation method, International Journal of Production Research, 2015, 第 4 作者

（14） 基於環形鏡面的相機外部參數自動標定方法, Annular Mirror Based Extrinsic Camera Automatic Calibration, 機器人, 2015, 第 3 作者

（15） 基於知識的紅外前視圖像機場跑到識別方法, Recognition of Airport Runways in FLIR Images Based on Knowledge, IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters , 2014, 第 2 作者

（16） 一種基於視覺顯著性的邊緣檢測算法, Edge-Detection Algorithm Based on Visual Saliency , 信息與控制, 2014, 第 3 作者

（17） 基於平面鏡的相機-顯示器快速標定方法, A mirror-based fast camera-screen calibration method, 儀器儀表學報, 2013, 第 3 作者

（18） 一種基於相一致和一致點漂移的多模態圖像特徵匹配方法, A robust feature-based registration method of multimodal image using phase congruency and coherent point drift, Proc. of SPIE MIPPR, 2013, 第 1 作者

（19） 一種採用HOG特徵的直線段提取方法, Extracting line segments method with HOG feature, 紅外與雷射工程, 2013, 第 4 作者

（20） 一種用於近景測量的魯棒的編碼點識別算法, A Robust Recognition Algorithm for Encoded Targets in Close-range Photogrammetry, Journal of Information Science and Engineering, 2012, 第 1 作者

（21） 基於共面二點一線特徵的單目視覺定位, Monocular pose determination from coplanar two points and one line features, 計算機套用研究, 2012, 第 3 作者

（22） 一類卷弧模型的精確表面重建, Automatic accurate surface reconstruction of a class of wrap-around models, International Journal of Materials and Product Technology,, 2012, 第 2 作者

（23） 基於計算機是覺的鐵路罐車體積測量研究, Research on volume measurement technology for rail tanker based on computer vision, Applied Mechanics and Materials, 2012, 第 2 作者

（24） 基於多尺度水平濾波器的紅外弱小目標檢測方法, A simple and efficient saliency extraction method based on multi-scale horizon-directional filter for infrared dim small target detection, Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, 2011, 第 1 作者

（25） 基於局部一致相和殘餘複雜性測度的多模態圖像非剛性配準, Robust non-rigid registration of multimodal image by combining local phase coherence with residual complexity measure, IEEE, The 4th International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering, 2010, 第 1 作者

（26） 基於圓形標誌點的全自動相機標定方法, Fully automatic camera calibration method based on circular markers, 儀器儀表學報, 2009, 第 1 作者

（27） 基於STL模型的精確切片輪廓計算方法, A computing method of accurate slice contours based on STL model, Virtual and Physical Prototyping, 2009, 第 2 作者

（28） 判斷點在平面複雜多邊形內外的新方法, Method for Determining Whether A Certain Point Is Inside A Polygon in Plane, 機械工程學報, 2006, 第 1 作者

（29） 保證拓撲正確的高精度三維反求技術, Topological correct and high resolution technique for three-dimensional reverse, 機械工程學報, 2006, 第 1 作者

發表著作

（1） 快速成型技術及套用, Rapid Prototyping Technology and Applications , 機械工業出版社, 2005-08, 第 4 作者

（2） 逆向工程原理方法及套用, Principles and application of reverse engineering, 機械工業出版社, 2008-07, 第 5 作者

科研項目

（ 1 ） 基於數字相移和雙目視覺的非朗伯體表面測量方法研究, 主持, 國家級, 2011-01--2013-12

（ 2 ） 自動目標識別技術研究, 主持, 部委級, 2010-01--2016-12

（ 3 ） 基於多目視覺的飛機導管數位化測量及切割, 主持, 院級, 2016-01--2017-06

（ 4 ） 基於三焦點張量的大場景圖像序列三維重建方法研究, 參與, 國家級, 2014-01--2017-12

（ 5 ） 飛機表面製造質量檢測方法, 主持, 研究所（學校）, 2016-01--2017-07

（ 6 ） 大型薄壁件雷射焊接設備中焊縫跟蹤, 主持, 國家級, 2018-05--2021-04

（ 7 ） 網路化智慧型全彩色3D印表機的研製與產業化, 參與, 國家級, 2017-01--2019-12

（ 8 ） 航空發動機整體葉盤雷射衝擊強化高效智慧型裝備的開發與示範套用, 參與, 國家級, 2017-01--2019-12

（ 9 ） MA700機身對接數位化裝配系統, 主持, 院級, 2018-06--2019-12

（ 10 ） 管材下料系統, 主持, 院級, 2018-10--2019-10

（ 11 ） 威高輻照滅菌生產線自動化改造, 主持, 院級, 2019-02--2019-12

（ 12 ） 基於視覺的機器人絕對定位精度補償方法, 主持, 研究所（學校）, 2018-01--2019-12

（ 13 ） 汽車鈑金衝壓件智慧型檢測裝備, 主持, 部委級, 2018-06--2020-06

（ 14 ） 基於微分幾何分析與曲面模擬的鏡面物體三維測量方法研究, 參與, 國家級, 2019-01--2020-12

（ 15 ） 航空發動機機匣自動拋光, 參與, 院級, 2018-10--2019-10

（ 16 ） 客車智慧型打磨機器人工作站, 參與, 院級, 2017-07--2019-07

（ 17 ） 微間隙微高度差長程焊縫實時監測與精準定位跟蹤, 主持, 國家級, 2018-05--2021-04

（ 18 ） 智慧型測量裝備示範套用, 主持, 部委級, 2019-01--2020-12

（ 19 ） XXX新型管路製造系統, 主持, 國家級, 2020-01--2022-12

（ 20 ） 透明材料數位化生產線及彈性元件智慧型單元設計, 主持, 院級, 2019-01--2020-12

（ 21 ） 高性能航空透明件雙機器人自適應協同加工系統的基礎理論與關鍵技術研究, 主持, 國家級, 2020-01--2023-12