壓下減速機通常是由蝸輪蝸桿（或蝸桿和圓柱齒輪）副、軸承、箱體等組成，而蝸桿傳動形式是減速機承載能力、使用壽命等關鍵要素。
1.壓下蝸桿傳動分類
根據蝸桿分度曲面的形狀，蝸桿傳動通常分為3大類：圓柱蝸桿傳動、環面蝸桿傳動、錐面蝸桿傳動。
1.1圓柱蝸桿傳動
根據蝸桿齒廓形狀及其形成原理，圓柱蝸桿傳動又可分為：阿基米德圓柱蝸桿傳動（ZA）；法向直廓圓柱蝸桿傳動（ZN）；漸開線圓柱蝸桿傳動（ZU）；錐麵包絡圓柱蝸桿傳動（ZK）；圓弧齒圓柱蝸桿傳動（ZC）；雙圓弧圓柱蝸桿傳動（SH及FSH）。
1.2環面蝸桿傳動
根據蝸桿齒廓形狀及其形成原理，環面蝸桿傳動又可分為：直廓環面蝸桿傳動（俗稱球面蝸桿傳動）；平麵包絡環面蝸桿傳動（一次包絡和二次包絡）；漸開線包絡環面蝸桿傳動（一次包絡和二次包絡）；錐麵包絡環面蝸桿傳動。
1.3錐蝸桿傳動
錐蝸桿傳動通常不使用，不加以介紹。
