《增強現實裝配環境中虛實對象感知機制和方法的研究》是依託北京郵電大學，由宋荊洲擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：增強現實裝配環境中虛實對象感知機制和方法的研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：宋荊洲
- 依託單位：北京郵電大學
- 批准號：60803103
- 申請代碼：F0209
- 負責人職稱：副教授
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 支持經費：20（萬元）
項目摘要
完全基於3D環境的純虛擬現實系統，缺少直接的感覺反饋通道，只能給用戶以有限的現實體驗，同時需要消耗大量計算資源，難以滿足複雜產品裝配過程實時仿真要求，增強裝配環境可有效避免這些問題。本項目擬研究：（1）建立增強裝配環境系統模型，採用面向裝配體對象的Agent建模及基於層次對象Petri網的環境感知、行為推理技術，研究基於裝配情景轉換的虛實對象感知機制構造方法；（2）對裝配情景主動識別，基於裝配情景感知背景剔除、裝配產品幾何特徵輪廓線重構和抗差最小二乘估計模型對極約束求解及反求方法，實現相互虛實遮擋對象深度感知；（3）結合虛實對象特徵匹配感知、約束運動感知及配合定位感知，採用基於圖像的可見外殼生成、體積查詢方法，解決包括動態可變形等實物與虛物的碰撞感知問題。上述研究成果，對數位化設計、裝配、維修等領域具有十分重要的學術意義和套用價值，它將有助於推動增強現實技術及虛擬現實技術的套用研究。
