力矩限制器：獨立的完全由計算機控制的安全作業系統，能自動檢測出起重機所吊載的質量及起重臂所處的角度，並能顯示出其額定載重量和實際載荷、工作半徑、起重臂所處的角度。實時監控檢測起重機工況，自帶診斷功能，快速危險狀況報警及安全控制。具有黑匣子功能，自動記錄作業時的危險工況，為事故分析處理提供依據。
塔式起重機在使用中，超力矩是發生傾覆事故的主要原因之一。因此，力矩限制器是塔吊的必備的安全裝置。弓形力矩限制器是目前塔式起重機上使用最為廣泛的產品。筆者就上迴轉水平變幅塔吊力矩限制器的幾個問題談談自己的看法，供參考。
1力矩限制器的主要技術要求在GB7950—87《臂架型起重機超力矩限制器通用技術條件》中,3.3.1條規定：力矩限制器的系統綜合精度不得劣於±5%,在任何情況下,其超載報警點的實測起重力矩不得大於起重機對應工況下額定起重力矩的110%;技術要求中還規定：實際起重力矩達到相應工況下額定起重力矩的90%左右時發出預警信號,達到或超過相應工況下額定起重力矩時發出超載信號,並自動停止起重機向危險方向的繼續運行。在GB6067《起重機械安全規程》第4.2.2a條中規定：力矩限制器的綜合誤差不應大於10%。在GB9462—88《塔式起重機技術條件》中，4.5.2.1條規定：小車變幅最大速度超過0.67m/s的起重機,在小車向前運行時,起重機力矩達到額定力矩的80%時,應自動轉換為低速運行。
2垂直度對力矩限制器的影響在GB9462—88《塔式起重機技術條件》第4.1.4中規定：起重機安裝後，無風狀態下塔身軸心對支承面的側向垂直度為4‰,JGJ33—86《起重機械使用安全技術規程》中，第4.4.3條規定：起重機安裝後，在無載荷情況下，塔身與地面的垂直度誤差不得超過3‰。從以上兩個標準中可知，塔身與地面的垂直度規定是從穩定性的要求出發的，如果垂直度太大，塔吊的整個重心便會移動，同時吊鉤的幅度也會相應增大，其結果是減少穩定力矩而增大傾覆力矩。如果此時調整力矩限制器,精度指標肯定超過規定標準。如遇有大風，吊物重量超載等多種因素相遇時，對塔機穩定性的影響會更大，當超過穩定力矩極限時，就會發生塔身傾覆事故。例如:QT60,自由高度40米,上部自重近30噸,如果按4‰計算，垂直度偏差達0.16米,增加的力矩為4.8噸米，是額定力矩的8%，很顯然是比較危險的。筆者認為在調整力矩限制器時，必須考慮到垂直度的影響，扣除因垂直度偏差而增加的力矩，這樣才能保證安全。
3變幅鋼絲繩對力矩限制器的影響變幅制動可靠時，如果變幅鋼絲繩鬆弛程度太大，當變幅小車停止時，雖然到了超載報警點，但由於慣性，小車仍會繼續向前移動，不僅起重物體就位很困難，而且影響了塔吊力矩限制器的檢測精度，有時會嚴重超載，例如：QT60塔吊,在提升最大起重量6噸時，如超報警點0.5米，則實際超載達115%，這也是很危險的。如果變幅鋼絲繩拉得太緊，力矩限制器的檢測精度是提高了，但增大了衝擊性，縮短了鋼絲繩、滑輪和軸承的壽命，也增加了變幅機構的載荷。那么，變幅小車鋼絲繩鬆弛程度多大最為適宜呢?在各種標準、規範中，對此沒有規定。筆者觀察了36台塔吊，其塔吊變幅鋼絲繩的鬆弛程度大約在臂長的2%-3%左右比較合適,此時力矩檢測精度高,衝擊性小,變幅機構實際使用的情況也比較好。如果變幅鋼絲繩在工作時發生破斷,變幅小車便會在重力作用下,向吊臂的端部移動,當傾覆力矩大於穩定力矩時,便會發生倒塔事故。因此,小車斷繩保護裝置,是必不可少的,實際上,它也是一種力矩限制器。GB5144—85《建築塔式起重機安全規程》上,沒有設小車斷繩保護這條規定,而在GB5144—94上增加了這一條款。筆者認為,對於老塔機,進行改造,增加斷繩保護，執行GB5144—94也是必要的。
4維護對力矩限制器的影響雖然弓形力矩限制器結構簡單，但如果失保失修對力矩限制器的檢測精度也有一定的影響。4?1在弓形力矩限制器上，微動開關防水性能差，經常誤動作，塔吊駕駛員更換怕麻煩，擅自拆除其電氣線路，力矩限制器失去了安全保護功能。4?2由於微動開關日曬雨淋，部件老化，以致動作不靈活，不可靠，力矩限制器形同虛設。4?3塔吊駕駛員不勤檢查，勤保養，沒有發現力矩限制器存在的隱患。4?4未對塔吊力矩限制器進行定期檢測校驗。使用單位必須制定塔吊使用制度,規定其定期校驗周期。4?5維修工人對力矩限制器的技術要求吃不透，更有甚者認為變幅小車自動換速功能可有可無；調試時，起重量誤差大，幅度速度快，慣性大，幅度誤差大，則力矩誤差更大。
5力矩限制器的調整以QT40塔機為例。4倍率，40米臂長。5.1最大幅度時吊重970公斤，開動小車使幅度為32～34米範圍內調整螺桿，碰動報警微動開關，發出報警信號，試動作三次，幅度應基本無變化；再把小車往外開，使幅度為37～39米，調整螺桿碰動斷電微動開關，電路斷電小車不能向外變幅，吊鉤不能上升。試動作三次，幅度應基本無變化。5.2臂根點校核，吊3400公斤，自最小幅度把小車往外開，測出報警時，幅度應在11～12米之間，試動作三次，幅度應基本無變化，重新把小車往外開，測出斷電點幅度應在13～14米之間，試動作三次，幅度應基本無變化。5.3如果試動作三次，不能滿足規定要求，則需調整螺桿，有時還需收緊變幅鋼絲繩，直到報警點和斷警點在規定的範圍內。力矩限制器是塔式起重機的關鍵保護措施，只有理解力矩限制器的工作原理，了解影響力矩限制器檢測精度的諸多因素，掌握力矩限制器的調整方法，才能保證塔式起重機的安全運行.
1力矩限制器的主要技術要求在GB7950—87《臂架型起重機超力矩限制器通用技術條件》中,3.3.1條規定：力矩限制器的系統綜合精度不得劣於±5%,在任何情況下,其超載報警點的實測起重力矩不得大於起重機對應工況下額定起重力矩的110%;技術要求中還規定：實際起重力矩達到相應工況下額定起重力矩的90%左右時發出預警信號,達到或超過相應工況下額定起重力矩時發出超載信號,並自動停止起重機向危險方向的繼續運行。在GB6067《起重機械安全規程》第4.2.2a條中規定：力矩限制器的綜合誤差不應大於10%。在GB9462—88《塔式起重機技術條件》中，4.5.2.1條規定：小車變幅最大速度超過0.67m/s的起重機,在小車向前運行時,起重機力矩達到額定力矩的80%時,應自動轉換為低速運行。
2垂直度對力矩限制器的影響在GB9462—88《塔式起重機技術條件》第4.1.4中規定：起重機安裝後，無風狀態下塔身軸心對支承面的側向垂直度為4‰,JGJ33—86《起重機械使用安全技術規程》中，第4.4.3條規定：起重機安裝後，在無載荷情況下，塔身與地面的垂直度誤差不得超過3‰。從以上兩個標準中可知，塔身與地面的垂直度規定是從穩定性的要求出發的，如果垂直度太大，塔吊的整個重心便會移動，同時吊鉤的幅度也會相應增大，其結果是減少穩定力矩而增大傾覆力矩。如果此時調整力矩限制器,精度指標肯定超過規定標準。如遇有大風，吊物重量超載等多種因素相遇時，對塔機穩定性的影響會更大，當超過穩定力矩極限時，就會發生塔身傾覆事故。例如:QT60,自由高度40米,上部自重近30噸,如果按4‰計算，垂直度偏差達0.16米,增加的力矩為4.8噸米，是額定力矩的8%，很顯然是比較危險的。筆者認為在調整力矩限制器時，必須考慮到垂直度的影響，扣除因垂直度偏差而增加的力矩，這樣才能保證安全。
3變幅鋼絲繩對力矩限制器的影響變幅制動可靠時，如果變幅鋼絲繩鬆弛程度太大，當變幅小車停止時，雖然到了超載報警點，但由於慣性，小車仍會繼續向前移動，不僅起重物體就位很困難，而且影響了塔吊力矩限制器的檢測精度，有時會嚴重超載，例如：QT60塔吊,在提升最大起重量6噸時，如超報警點0.5米，則實際超載達115%，這也是很危險的。如果變幅鋼絲繩拉得太緊，力矩限制器的檢測精度是提高了，但增大了衝擊性，縮短了鋼絲繩、滑輪和軸承的壽命，也增加了變幅機構的載荷。那么，變幅小車鋼絲繩鬆弛程度多大最為適宜呢?在各種標準、規範中，對此沒有規定。筆者觀察了36台塔吊，其塔吊變幅鋼絲繩的鬆弛程度大約在臂長的2%-3%左右比較合適,此時力矩檢測精度高,衝擊性小,變幅機構實際使用的情況也比較好。如果變幅鋼絲繩在工作時發生破斷,變幅小車便會在重力作用下,向吊臂的端部移動,當傾覆力矩大於穩定力矩時,便會發生倒塔事故。因此,小車斷繩保護裝置,是必不可少的,實際上,它也是一種力矩限制器。GB5144—85《建築塔式起重機安全規程》上,沒有設小車斷繩保護這條規定,而在GB5144—94上增加了這一條款。筆者認為,對於老塔機,進行改造,增加斷繩保護，執行GB5144—94也是必要的。
4維護對力矩限制器的影響雖然弓形力矩限制器結構簡單，但如果失保失修對力矩限制器的檢測精度也有一定的影響。4?1在弓形力矩限制器上，微動開關防水性能差，經常誤動作，塔吊駕駛員更換怕麻煩，擅自拆除其電氣線路，力矩限制器失去了安全保護功能。4?2由於微動開關日曬雨淋，部件老化，以致動作不靈活，不可靠，力矩限制器形同虛設。4?3塔吊駕駛員不勤檢查，勤保養，沒有發現力矩限制器存在的隱患。4?4未對塔吊力矩限制器進行定期檢測校驗。使用單位必須制定塔吊使用制度,規定其定期校驗周期。4?5維修工人對力矩限制器的技術要求吃不透，更有甚者認為變幅小車自動換速功能可有可無；調試時，起重量誤差大，幅度速度快，慣性大，幅度誤差大，則力矩誤差更大。
5力矩限制器的調整以QT40塔機為例。4倍率，40米臂長。5.1最大幅度時吊重970公斤，開動小車使幅度為32～34米範圍內調整螺桿，碰動報警微動開關，發出報警信號，試動作三次，幅度應基本無變化；再把小車往外開，使幅度為37～39米，調整螺桿碰動斷電微動開關，電路斷電小車不能向外變幅，吊鉤不能上升。試動作三次，幅度應基本無變化。5.2臂根點校核，吊3400公斤，自最小幅度把小車往外開，測出報警時，幅度應在11～12米之間，試動作三次，幅度應基本無變化，重新把小車往外開，測出斷電點幅度應在13～14米之間，試動作三次，幅度應基本無變化。5.3如果試動作三次，不能滿足規定要求，則需調整螺桿，有時還需收緊變幅鋼絲繩，直到報警點和斷警點在規定的範圍內。力矩限制器是塔式起重機的關鍵保護措施，只有理解力矩限制器的工作原理，了解影響力矩限制器檢測精度的諸多因素，掌握力矩限制器的調整方法，才能保證塔式起重機的安全運行.
