堆垛機械手

堆垛機器人 適合包裝箱，包裝袋 電器 板材 瓷磚 等部品自動碼垛。通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。本設備適應於化工、飲料、食品、啤酒、塑膠等自動生產企業；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應

基本介紹

• 中文名：堆垛機械手
• 適合：包裝箱
• 運用：化工、飲料、食品、啤酒、塑膠等
• 原理：檢測吸盤和平衡氣缸內氣體壓力

堆垛機械手特點如下

通過檢測吸盤和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，並經氣動邏輯控制迴路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作範圍內，操作人員可將其前後左右上下輕鬆移動到任何位置，人員本身可輕鬆操作。同時，氣動迴路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統，只需壓縮空氣和真空源（視工作情況）即可工作，非常方便。