堆垛提升機

堆垛提升機即堆垛機的提升機構，用來實現物料垂直升降，主要採用鏈條提升、鋼絲繩捲筒提升以及鋼絲繩曳引輪提升三種方式提升物料。

基本介紹

• 中文名：堆垛提升機
• 定義：堆垛機的提升機構

起升機構的工作原理

電機減速器的低速軸帶動捲筒、曳引輪、鏈輪等傳動裝置。當電動機正反兩個方向的運動傳遞給傳動裝置時，通過傳動裝置不同方向的旋轉將鋼絲繩捲入或放出，或傳動鏈條上下運動，從而載貨台與任其上的物料實現升降運動，這樣，將電動機輸入的旋轉運動轉化為載貨台的垂直上下的直線運動。常閉式制動器在通電時松閘，使機構運轉；在失電情況下制動，使載貨台連同貨物停止升降，並在指定位置上保持靜止狀態。當載貨台滑輪組升到最高極限位置時，上升極限位置限制器被觸碰面動作，使載貨台停止上升。當載貨台接近額定起重量時，起莆量限制器及時檢測出來，並給予顯示，同時發出警示信號，一旦超過額定值及時切斷電源，使起升機構停止運行，以保證安全。

堆垛提升機是堆垛機的提升機構，堆垛機的基本結構如下圖:

堆垛機基本結構

起升機構的種類

1.鏈條提升機構

鏈條提升機構主要由提升電機(包括減速器)、傳動鏈輪、傳動鏈條、雙聯鏈輪、提升鏈條和改向鏈輪組成。

提升鏈條選用雙排滾子鏈，安全係數大於5，它與載貨台和上下橫粱上的改向鏈輪組成一個封閉結構。當提升電機通過傳動鏈條驅動雙聯鏈輪旋轉時，使提升鏈條運動，從而帶動載貨台(包括貨叉、貨物)升降。提升電機通過PLC 變頻控制，避免在開始升降和停止時提升鏈條所受拉力過大。載貨台主要由型鋼、鋼板焊接而成，主要用於安裝貨叉和一些安全保護裝置。為了保證載貨台平穩上下運行，在它的每個側面裝有沿立柱的4個導向輪和2個頂輪。

相比鋼絲繩而言，採用鏈條提升方式的車庫在升降過程中穩定性好很多，這主要與鏈條與鋼 絲繩的結構不同有關。但是這種提升方式只適用於高度比較低的堆垛機，因為鏈條的單價成本要比鋼絲繩單價成本高出好多，另外，鏈條在提升過程中會發出較大的聲響，噪音大。所以一般堆垛機較高時很少採用。

2.曳引式提升機構

曳引式提升機構是當今電梯業廣泛採用的提升方式，主要由曳引力裝置、曳引輪、鋼絲繩、導向輪和反繩輪等構件組成。曳引鋼絲繩一端連線載貨台，另一端連線配重裝置，載貨台、配重裝置和荷載的重力使鋼絲繩壓緊在曳引輪繩槽內 產生足夠的摩擦力驅動重物沿導軌做上下運動。

曳引式提升機構的優點是傳動機構體積小巧，傳動電機相比捲筒式要小許多，而且提升高度不 受限制，但是堆垛機與電梯不同的是要水平行走，所以配重裝置勢必會晃動產生噪音，而且配重裝 置需要設到立柱裡面沿著立柱內壁上下行走，維 修和安裝比較麻煩。

3.卷簡式提升機構

卷簡式提升機構是驅動載貨台上下運動的常用機構，一般由捲筒、減速電機、鋼絲繩及滑輪組組成，其工作原理是：減速電機驅動卷簡旋轉纏繞鋼絲繩，再通過鋼絲繩和滑輪組提升重物。

捲筒式提升機構適合提升重量3噸以下高度20米以下，托盤為標準托盤的堆垛機提升機構。超過這個範圍，則電機成本太高，而且捲筒結構也會很大。