《基礎雷管自動裝配生產線》是雅化集團綿陽實業有限公司於2009年4月27日申請的專利，該專利的申請號為2009100590991，公布號為CN101532805，授權公布日為2009年9月16日，發明人是唐傳玉、李平、李學平、張春、譚萬里、高欣、顧超、唐傑、翟偉、樊秀林。
《基礎雷管自動裝配生產線》公開了一種基礎雷管自動裝配生產線，包括基礎雷管自動裝配生產線和生產線上的安全防護畫面監控系統和組態動畫控制演示系統，該生產線還包括：沿輸送帶布置的金屬殼自動排管機、自動裝藥機、自動壓藥機、自動排模機、自動抖浮藥機、自動松管機、自動分模送模裝置和控制上述設備工作的PLC控制系統、整線安全連鎖系統，通過PLC可程式控制、氣動原理、機電一體化的運用實現了基礎雷管裝配生產自動化、連續化生產，危險崗位實現無人化操作。
2016年12月7日，《基礎雷管自動裝配生產線》獲得第十八屆中國專利優秀獎。
（概述圖為《基礎雷管自動裝配生產線》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：基礎雷管自動裝配生產線
- 公布號：CN101532805
- 授權日：2009年9月16日
- 申請號：2009100590991
- 申請日：2009年4月27日
- 申請人：雅化集團綿陽實業有限公司
- 地址：四川省綿陽市遊仙區新橋鎮1號
- 發明人：唐傳玉、李平、李學平、張春、譚萬里、高欣、顧超、唐傑、翟偉、樊秀林
- Int.Cl.：F42B33/02(2006.01)I
- 代理機構：成都九鼎天元智慧財產權代理有限公司
- 代理人：詹永斌、吳彥峰
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,有益效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
在民爆行業，基礎雷管是所有雷管生產的主要元件，提升基礎雷管生產線的自動化水平、本質安全、生產效率和降低成本是行業各個生產廠家努力追求的目標。2009年4月前的基礎雷管生產線眾多環節需要工人手工組裝參與，不利於提高生產效率，實現安全生產。
發明內容
專利目的
《基礎雷管自動裝配生產線》的目的在於提供一種可以實現自動生產，將工人隔離在防爆間內的基礎雷管自動裝配生產線。
技術方案
一種基礎雷管自動裝配生產線包括基礎雷管自動裝配生產線和生產線上的安全防護畫面監控系統和組態動畫控制演示系統，其特徵在於，該生產線包括：
沿輸送帶布置的金屬殼自動排管機、自動裝藥機、自動壓藥機、自動排模機、自動抖浮藥機、自動松管機、自動分模送模裝置和控制上述設備工作的PLC控制系統、整線安全連鎖系統；
金屬殼自動排管機包括驅動組合模具在不同工位運動的排管機驅動裝置，還包括下管裝置，下管裝置的輸出口位於平台上方，金屬管經過下管機構進入平台上的組合模具的孔中，排管機驅動裝置將放入金屬管的組合模具推到異物檢查裝置下方，異物檢查裝置包括垂直安裝的異物檢測氣缸和安裝在異物檢測氣缸桿頭部的與組合模具孔對應的探針，在金屬管內無異物，異物檢測氣缸的完全行程狀態下，探針觸及金屬管底部，排管機驅動裝置將組合模具推至擴口裝置下方，否則將組合模具推至出模台，擴口裝置包括金屬管口對應的擴口模具和驅動擴口模具垂直運動的擴口氣缸，擴口完成後排管機驅動裝置將組合模具推至輸送帶進入自動裝藥機；
自動裝藥機包括驅動組合模具在不同工位間移動的裝藥機驅動裝置，裝藥機驅動裝置驅動輸送帶上的組合模具移至拖模機構中，拖模機構上的設有漏藥板和漏藥板抓取裝置，漏藥板上設有與組合模具中金屬管對應的裝藥孔，漏藥板扣合在組合模具上以後，拖模機構驅動組合模具經過可啟閉的裝藥機小門移動至裝藥抗爆間室內裝藥器的出藥孔下方，裝藥器由上方的藥槽、藥槽底部設有第一通孔，量藥板貼在藥槽底部，量藥板上設有與第一通孔數量相同的量取孔，量藥板由量藥氣缸驅動可以水平移動，在量藥板下方設有與量取孔數量相同的出藥孔，在量藥狀態下量取孔與第一通孔聯通，並且不與出藥孔聯通，藥粉進入量取孔中，在加藥狀態下量藥板水平移動不與第一通孔聯通，與出藥孔聯通，量取孔中的藥粉經過出藥孔、漏藥板進入金屬管中，拖模機構將組合模具移至漏藥板抓取裝置下方，漏藥板抓取裝置抓取漏藥板，裝藥機驅動裝置驅動組合模具至輸送帶，進入自動壓藥機；
自動壓藥機包括驅動組合模具在不同工位間移動的壓藥機驅動裝置，壓藥機驅動裝置驅動輸送帶上的組合模具移動至拖板工位上，拖板上設有凸起，凸起的數量與位置與組合模具內金屬管底部對應，拖板工位上方設有護口板抓取裝置，護口板抓取裝置鬆開將護口板放在組合模具上，拖板驅動裝置拉動拖板經過可啟閉的壓藥機小門移動至壓藥抗爆間室內油壓機的壓藥工位，油壓機壓藥完成後拖板驅動裝置拉動拖板回到拖板工位，壓藥機驅動裝置驅動組合模具移動至輸送帶進入自動排模機；
自動排模機包括驅動組合模具在不同工位間移動的排模機驅動裝置，排模機驅動裝置驅動輸送帶上的組合模具移動至放連線模工位下方，在放連線模工位上方設有抓取連線模的機械爪，在排模抗爆間室內設有連線模框，連線模放置在連線模框內，連線模框驅動氣缸驅動連線模框移動至放連線模工位，機械爪抓取連線模放置在組合模具上，排模機驅動裝置驅動組合模具移動至下壓工位上，下壓工位上的下壓模由氣缸驅動下行，壓緊連線模和組合模具，排模機驅動裝置驅動組合模具移動至輸送帶進入第二自動壓藥機；
第二自動壓藥機包括驅動組合模具在不同工位間移動的第二壓藥機驅動裝置，第二壓藥機驅動裝置驅動輸送帶上的組合模具移動至第二拖板工位上，第二拖板工位上方設有第二護口板抓取裝置，第二護口板抓取裝置鬆開將第二護口板放在組合模具上，第二拖板驅動裝置拉動第二拖板經過可啟閉的第二壓藥機小門移動至第二壓藥抗爆間室內第二油壓機的壓藥工位，第二油壓機壓緊連線模內雷管帽與組合模具金屬管，壓合後第二拖板驅動裝置拉動第二拖板回到第二拖板工位，第二壓藥機驅動裝置驅動組合模具移動至輸送帶進入自動抖浮藥機；
自動抖浮藥機包括驅動組合模具在不同工位間移動的抖浮藥機驅動裝置，抖浮藥機驅動裝置驅動輸送帶上的組合模具移動至抖浮藥機進出模工作檯上的拖子上，拖子驅動裝置驅動拖子經過可啟閉的抖浮藥機小門移動至抖浮藥機抗爆間室內的翻轉裝置上進行翻轉，組合模具翻轉後，振動裝置驅動組合模具振動，振動完成後翻轉裝置驅動組合模具翻轉復位，由拖子帶動組合模具至進出模工作檯，再由抖浮藥機驅動裝置驅動組合模具移動至輸送帶進入自動松管機；
自動松管機包括驅動組合模具在不同工位間移動的松管機驅動裝置，松管機驅動裝置驅動輸送帶上的組合模具移動至松管機進出模工作檯上，松管機驅動裝置驅動組合模具經過可啟閉的松管機小門移動至松管機抗爆間室內的松模機上，松模完成後松管機驅動裝置驅動組合模具回進出模工作檯上，再移動至輸送帶上進入自動分模送模裝置；
自動分模送模裝置包括分模機構、送模機構、返空模導軌組成，分模機構包括設定在輸送帶一側的分模氣缸和光電式接近感測器，分模氣缸桿伸出狀態阻止組合模具在輸送帶上前進，組合模具積累至預設數值觸發光電式接近感測器，光電式接近感測器發信號至分模氣缸，分模氣缸桿收回，組合模具在傳送帶上輸送至送模機構，送模機構包括安裝在輸送帶一側的送模氣缸、送模光電式接近感測器、連線輸送帶和手檢工作檯的送模導軌，組合模具到達送模機構後觸傳送模光電式接近感測器，送模光電式接近感測器發信號至送模氣缸推動組合模具至送模導軌，返回空組合模具的返空模導軌連線在手檢工作檯和輸送帶之間；
PLC控制系統連線控制自動排管機、自動裝藥機、自動壓藥機、自動排模機、自動抖浮藥機、自動松管機、自動分模送模裝置；
整線安全連鎖系統包括：安裝在裝藥機藥槽上的藥槽檢測光電式接近感測器，當藥槽內藥量低於藥槽檢測光電式接近感測器位置發出報警信號；安裝在量藥板和量藥氣缸之間的拉力感測器，拉力超過預設數值狀態下，拉力感測器發出報警信號；安裝在油壓機上的壓力感測器，在壓力超過預設數值的狀態下，壓力感測器發出報警信號；安裝在油壓機上的溫度感測器，當溫度超過預設數值的狀態下，溫度感測器發出報警信號；安裝在金屬殼自動排管機、自動裝藥機、自動壓藥機、自動排模機、自動抖浮藥機、自動松管機、自動分模送模裝置之間的擋模機構和擋模光電式接近感測器，擋模機構安裝在輸送帶一側，可阻攔和放行輸送帶上的組合模具前行，當設備前堆積的組合模具達到擋模光電式接近感測器位置時，擋模光電式接近感測器發出信號至PLC控制之前的擋模機構阻擋組合模具的前進，在擋模機構前還設定有停止光電式接近感測器，當組合模具在擋模機構前堆積至停止光電式接近感測器位置時，停止光電式接近感測器發出信號至PLC控制沿輸送帶前一設備停止工作；各抗爆門開啟連鎖，在各抗爆門框上安裝有磁感應開關，在相應的抗爆門上安裝有磁鐵，當抗爆門內設備在工作狀態下，如抗爆門開啟，則磁感應開關發出信號至PLC控制設備自動停機並提示報警；各抗爆間室進入連鎖，在抗爆間室入口處安裝有對射式紅外線光電開關，在抗爆間室設備處於工作狀態下，如生產中有人進入屏院，阻斷對射式紅外線感應開關信號，對射式紅外線光電開關發出信號至PLC控制設備自動停機並提示報警；室內溫濕度連鎖，裝藥抗爆間室內安裝有溫、濕度感測器和增濕機，當抗爆間室內溫、濕度超過預先按工藝規定設定的值時，溫、濕度感測器發生信號至PLC控制啟動增濕機；聲控連鎖，在生產線上裝有聲控感測器，當噪音超過預先設定值，聲控感測器發信號至PLC控制各設備將自動停機，輸送帶停止工作。
《基礎雷管自動裝配生產線》的附加技術方案如下：
優選地，在自動抖浮藥機和自動松管機之間的輸送帶側還安裝有自動剔除廢品機，自動剔除廢品機包括驅動組合模具在不同工位移動的剔除廢品機驅動裝置、自動線上檢測裝置和與組合模具中金屬管對應的剔廢氣缸，剔除廢品機驅動裝置驅動組合模具進入自動線上檢測裝置，檢測後驅動組合模具移動至剔廢氣缸上方，自動線上檢測裝置檢測出廢品對應位置的剔廢氣缸向上伸出將該位置金屬管頂出組合模具，剔除廢品機驅動裝置驅動組合模具至輸送帶進入自動松管機。
有益效果
《基礎雷管自動裝配生產線》通過各單元及至整線PLC控制系統、各設備主體結構改進、多個監控點實現全程監控，生產能力達到2萬發/小時以上，線上人數降至15—17人（原35人），生產效率大大提高，生產成本降低，同時作業環境得到徹底改觀，本質安全得以實現，達到行業規定的自動裝藥、自動添加藥、自動檢測、自動剔除廢品、自動安全防護、連鎖報警，線上自動檢測、自動安全連鎖和自動報警的實施方案，達到了提升這一需求，使生產線的追求目標得到實現。
附圖說明
《基礎雷管自動裝配生產線》將通過例子並參照附圖的方式說明，其中：
圖1是基礎雷管自動裝配生產線上金屬殼自動排管機的示意圖。
圖2是基礎雷管自動裝配生產線上自動裝藥機的示意圖。
圖3是基礎雷管自動裝配生產線上自動壓藥機的示意圖。
圖4是基礎雷管自動裝配生產線上自動排模機的示意圖。
圖5是圖4所示自動排模機的側視圖。
圖6是基礎雷管自動裝配生產線上自動抖浮藥機的示意圖。
圖7是基礎雷管自動裝配生產線上自動松管機的示意圖。
圖8是基礎雷管自動裝配生產線上自動分模送模裝置的示意圖。
圖9是基礎雷管自動裝配生產線上自動剔除廢品機的示意圖。
技術領域
《基礎雷管自動裝配生產線》涉及民爆行業基礎雷管自動化裝配線。
權利要求
1、一種基礎雷管自動裝配生產線包括基礎雷管自動裝配生產線和生產線上的安全防護畫面監控系統和組態動畫控制演示系統，其特徵在於，該生產線包括：
沿輸送帶布置的金屬殼自動排管機、自動裝藥機、自動壓藥機、自動排模機、自動抖浮藥機、自動松管機、自動分模送模裝置和控制上述設備工作的PLC控制系統、整線安全連鎖系統；
金屬殼自動排管機包括驅動組合模具在不同工位運動的排管機驅動裝置，還包括下管裝置，下管裝置的輸出口位於平台上方，金屬管經過下管機構進入平台上的組合模具的孔中，排管機驅動裝置將放入金屬管的組合模具推到異物檢查裝置下方，異物檢查裝置包括垂直安裝的異物檢測氣缸和安裝在異物檢測氣缸桿頭部的與組合模具孔對應的探針，在金屬管內無異物，異物檢測氣缸的完全行程狀態下，探針觸及金屬管底部，排管機驅動裝置將組合模具推至擴口裝置下方，否則將組合模具推至出模台，擴口裝置包括金屬管口對應的擴口模具和驅動擴口模具垂直運動的擴口氣缸，擴口完成後排管機驅動裝置將組合模具推至輸送帶進入自動裝藥機；
自動裝藥機包括驅動組合模具在不同工位間移動的裝藥機驅動裝置，裝藥機驅動裝置驅動輸送帶上的組合模具移至拖模機構中，拖模機構上的設有漏藥板和漏藥板抓取裝置，漏藥板上設有與組合模具中金屬管對應的裝藥孔，漏藥板扣合在組合模具上以後，拖模機構驅動組合模具經過可啟閉的裝藥機小門移動至裝藥抗爆間室內裝藥器的出藥孔下方，裝藥器由上方的藥槽、藥槽底部設有第一通孔，量藥板貼在藥槽底部，量藥板上設有與第一通孔數量相同的量取孔，量藥板由量藥氣缸驅動可以水平移動，在量藥板下方設有與量取孔數量相同的出藥孔，在量藥狀態下量取孔與第一通孔聯通，並且不與出藥孔聯通，藥粉進入量取孔中，在加藥狀態下量藥板水平移動不與第一通孔聯通，與出藥孔聯通，量取孔中的藥粉經過出藥孔、漏藥板進入金屬管中，拖模機構將組合模具移至漏藥板抓取裝置下方，漏藥板抓取裝置抓取漏藥板，裝藥機驅動裝置驅動組合模具至輸送帶，進入自動壓藥機；
自動壓藥機包括驅動組合模具在不同工位間移動的壓藥機驅動裝置，壓藥機驅動裝置驅動輸送帶上的組合模具移動至拖板工位上，拖板上設有凸起，凸起的數量與位置與組合模具內金屬管底部對應，拖板工位上方設有護口板抓取裝置，護口板抓取裝置鬆開將護口板放在組合模具上，拖板驅動裝置拉動拖板經過可啟閉的壓藥機小門移動至壓藥抗爆間室內油壓機的壓藥工位，油壓機壓藥完成後拖板驅動裝置拉動拖板回到拖板工位，壓藥機驅動裝置驅動組合模具移動至輸送帶進入自動排模機；
自動排模機包括驅動組合模具在不同工位間移動的排模機驅動裝置，排模機驅動裝置驅動輸送帶上的組合模具移動至放連線模工位下方，在放連線模工位上方設有抓取連線模的機械爪，在排模抗爆間室內設有連線模框，連線模放置在連線模框內，連線模框驅動氣缸驅動連線模框移動至放連線模工位，機械爪抓取連線模放置在組合模具上，排模機驅動裝置驅動組合模具移動至下壓工位上，下壓工位上的下壓模由氣缸驅動下行，壓緊連線模和組合模具，排模機驅動裝置驅動組合模具移動至輸送帶進入第二自動壓藥機；
第二自動壓藥機包括驅動組合模具在不同工位間移動的第二壓藥機驅動裝置，第二壓藥機驅動裝置驅動輸送帶上的組合模具移動至第二拖板工位上，第二拖板工位上方設有第二護口板抓取裝置，第二護口板抓取裝置鬆開將第二護口板放在組合模具上，第二拖板驅動裝置拉動第二拖板經過可啟閉的第二壓藥機小門移動至第二壓藥抗爆間室內第二油壓機的壓藥工位，第二油壓機壓緊連線模內雷管帽與組合模具金屬管，壓合後第二拖板驅動裝置拉動第二拖板回到第二拖板工位，第二壓藥機驅動裝置驅動組合模具移動至輸送帶進入自動抖浮藥機；
自動抖浮藥機包括驅動組合模具在不同工位間移動的抖浮藥機驅動裝置，抖浮藥機驅動裝置驅動輸送帶上的組合模具移動至抖浮藥機進出模工作檯上的拖子上，拖子驅動裝置驅動拖子經過可啟閉的抖浮藥機小門移動至抖浮藥機抗爆間室內的翻轉裝置上進行翻轉，組合模具翻轉後，振動裝置驅動組合模具振動，振動完成後翻轉裝置驅動組合模具翻轉復位，由拖子帶動組合模具至進出模工作檯，再由抖浮藥機驅動裝置驅動組合模具移動至輸送帶進入自動松管機；
自動松管機包括驅動組合模具在不同工位間移動的松管機驅動裝置，松管機驅動裝置驅動輸送帶上的組合模具移動至松管機進出模工作檯上，松管機驅動裝置驅動組合模具經過可啟閉的松管機小門移動至松管機抗爆間室內的松模機上，松模完成後松管機驅動裝置驅動組合模具回進出模工作檯上，再移動至輸送帶上進入自動分模送模裝置；
自動分模送模裝置包括分模機構、送模機構、返空模導軌組成，分模機構包括設定在輸送帶一側的分模氣缸和光電式接近感測器，分模氣缸桿伸出狀態阻止組合模具在輸送帶上前進，組合模具積累至預設數值觸發光電式接近感測器，光電式接近感測器發信號至分模氣缸，分模氣缸桿收回，組合模具在傳送帶上輸送至送模機構，送模機構包括安裝在輸送帶一側的送模氣缸、送模光電式接近感測器、連線輸送帶和手檢工作檯的送模導軌，組合模具到達送模機構後觸傳送模光電式接近感測器，送模光電式接近感測器發信號至送模氣缸推動組合模具至送模導軌，返回空組合模具的返空模導軌連線在手檢工作檯和輸送帶之間；
PLC控制系統連線控制自動排管機、自動裝藥機、自動壓藥機、自動排模機、自動抖浮藥機、自動松管機、自動分模送模裝置；
整線安全連鎖系統包括：安裝在裝藥機藥槽上的藥槽檢測光電式接近感測器，當藥槽內藥量低於藥槽檢測光電式接近感測器位置發出報警信號；安裝在量藥板和量藥氣缸之間的拉力感測器，拉力超過預設數值狀態下，拉力感測器發出報警信號；安裝在油壓機上的壓力感測器，在壓力超過預設數值的狀態下，壓力感測器發出報警信號；安裝在油壓機上的溫度感測器，當溫度超過預設數值的狀態下，溫度感測器發出報警信號；安裝在金屬殼自動排管機、自動裝藥機、自動壓藥機、自動排模機、自動抖浮藥機、自動松管機、自動分模送模裝置之間的擋模機構和擋模光電式接近感測器，擋模機構安裝在輸送帶一側，可阻攔和放行輸送帶上的組合模具前行，當設備前堆積的組合模具達到擋模光電式接近感測器位置時，擋模光電式接近感測器發出信號至PLC控制之前的擋模機構阻擋組合模具的前進，在擋模機構前還設定有停止光電式接近感測器，當組合模具在擋模機構前堆積至停止光電式接近感測器位置時，停止光電式接近感測器發出信號至PLC控制沿輸送帶前一設備停止工作；各抗爆門開啟連鎖，在各抗爆門框上安裝有磁感應開關，在相應的抗爆門上安裝有磁鐵，當抗爆門內設備在工作狀態下，如抗爆門開啟，則磁感應開關發出信號至PLC控制設備自動停機並提示報警；各抗爆間室進入連鎖，在抗爆間室入口處安裝有對射式紅外線光電開關，在抗爆間室設備處於工作狀態下，如生產中有人進入屏院，阻斷對射式紅外線感應開關信號，對射式紅外線光電開關發出信號至PLC控制設備自動停機並提示報警；室內溫濕度連鎖，裝藥抗爆間室內安裝有溫、濕度感測器和增濕機，當抗爆間室內溫、濕度超過預先按工藝規定設定的值時，溫、濕度感測器發生信號至PLC控制啟動增濕機；聲控連鎖，在生產線上裝有聲控感測器，當噪音超過預先設定值，聲控感測器發信號至PLC控制各設備將自動停機，輸送帶停止工作。
2、根據權利要求1所述的基礎雷管自動裝配生產線，其特徵在於，在自動抖浮藥機和自動松管機之間的輸送帶側還安裝有自動剔除廢品機，自動剔除廢品機包括驅動組合模具在不同工位移動的剔除廢品機驅動裝置、自動線上檢測裝置和與組合模具中金屬管對應的剔廢氣缸，剔除廢品機驅動裝置驅動組合模具進入自動線上檢測裝置，檢測後驅動組合模具移動至剔廢氣缸上方，自動線上檢測裝置檢測出廢品對應位置的剔廢氣缸向上伸出將該位置金屬管頂出組合模具，剔除廢品機驅動裝置驅動組合模具至輸送帶進入自動松管機。
實施方式
《基礎雷管自動裝配生產線》的具體實施例，一種基礎雷管自動裝配生產線，包括基礎雷管自動裝配生產線和生產線上的安全防護畫面監控系統和組態動畫控制演示系統，該生產線包括：
沿輸送帶1布置的金屬殼自動排管機、自動裝藥機、自動壓藥機、自動排模機、自動抖浮藥機、自動松管機、自動分模送模裝置和控制上述設備工作的PLC控制系統、整線安全連鎖系統；
如圖1所示，金屬殼自動排管機包括驅動組合模具2在不同工位運動的排管機驅動裝置，還包括下管裝置101，下管裝置101的輸出口位於平台102上方，金屬管經過下管機構進入平台102上的組合模具2的孔中，排管機驅動裝置將放入金屬管的組合模具2推到異物檢查裝置103下方，異物檢查裝置103包括垂直安裝的異物檢測氣缸和安裝在異物檢測氣缸桿頭部的與組合模具2孔對應的探針，在金屬管內無異物，異物檢測氣缸的完全行程狀態下，探針觸及金屬管底部，排管機驅動裝置將組合模具2推至擴口裝置104下方，否則將組合模具2推至出模台，擴口裝置104包括金屬管口對應的擴口模具和驅動擴口模具垂直運動的擴口氣缸，擴口完成後排管機驅動裝置將組合模具2推至輸送帶1進入自動裝藥機；
如圖2所示，自動裝藥機包括驅動組合模具2在不同工位間移動的裝藥機驅動裝置，裝藥機驅動裝置驅動輸送帶1上的組合模具2移至拖模機構207中，拖模機構207上的設有漏藥板202和漏藥板抓取裝置201，漏藥板202上設有與組合模具2中金屬管對應的裝藥孔，漏藥板202扣合在組合模具2上以後，拖模機構207中的驅動氣缸209驅動拖模機構207帶動組合模具2經過可啟閉的裝藥機小門204移動至裝藥抗爆間室內裝藥器的出藥孔下方，裝藥器由上方的藥槽205、藥槽205底部設有第一通孔，量藥板203貼在藥槽205底部，量藥板203上設有與第一通孔數量相同的量取孔，量藥板203由量藥氣缸206驅動可以水平移動，在量藥板203下方設有與量取孔數量相同的出藥孔，在量藥狀態下量取孔與第一通孔聯通，並且不與出藥孔聯通，藥粉進入量取孔中，在加藥狀態下量藥板203水平移動不與第一通孔聯通，與出藥孔聯通，量取孔中的藥粉經過出藥孔、漏藥板進入金屬管中，拖模機構將組合模具2移至漏藥板抓取裝置下方，漏藥板抓取裝置抓取漏藥板，裝藥機驅動裝置驅動組合模具2至輸送帶1，進入自動壓藥機；
如圖3所示，自動壓藥機包括驅動組合模具2在不同工位間移動的壓藥機驅動裝置，壓藥機驅動裝置驅動輸送帶1上的組合模具2移動至拖板工位301上，拖板302上設有凸起，凸起的數量與位置與組合模具2內金屬管底部對應，拖板工位301上方設有護口板抓取裝置303，護口板抓取裝置303鬆開將護口板304放在組合模具2上，拖板驅動裝置306拉動拖板302經過可啟閉的壓藥機小門305移動至壓藥抗爆間室內油壓機307的壓藥工位308，油壓機307壓藥完成後拖板驅動裝置306拉動拖板302回到拖板工位301，壓藥機驅動裝置驅動組合模具2移動至輸送帶1進入自動排模機；
如圖4和圖5所示，自動排模機包括驅動組合模具2在不同工位間移動的排模機驅動裝置，排模機驅動裝置驅動輸送帶1上的組合模具2移動至放連線模工位403下方，在放連線模工位403上方設有抓取連線模的機械爪401，在排模抗爆間室內設有連線模框402，連線模放置在連線模框402內，連線模框驅動氣缸404驅動連線模框402移動至放連線模工位403，機械爪401抓取連線模放置在組合模具2上，排模機驅動裝置驅動組合模具2移動至下壓工位上405，下壓工位405上的下壓模407由氣缸406驅動下行，壓緊連線模和組合模具2，排模機驅動裝置驅動組合模具2移動至輸送帶1第二自動壓藥機；
第二自動壓藥機與前工位的自動壓藥機結構基本相同，包括驅動組合模具在不同工位間移動的第二壓藥機驅動裝置，第二壓藥機驅動裝置驅動輸送帶上的組合模具移動至第二拖板工位上，第二拖板工位上方設有第二護口板抓取裝置，第二護口板抓取裝置鬆開將第二護口板放在組合模具上，第二拖板驅動裝置拉動第二拖板經過可啟閉的第二壓藥機小門移動至第二壓藥抗爆間室內第二油壓機的壓藥工位，第二油壓機壓緊連線模內雷管帽與組合模具金屬管，壓合後第二拖板驅動裝置拉動第二拖板回到第二拖板工位，第二壓藥機驅動裝置驅動組合模具移動至輸送帶進入自動抖浮藥機；
如圖6所示，自動抖浮藥機包括驅動組合模具2在不同工位間移動的抖浮藥機驅動裝置，抖浮藥機驅動裝置驅動輸送帶1上的組合模具2移動至抖浮藥機進出模工作檯上的拖子502上，拖子驅動裝置503驅動拖子502經過可啟閉的抖浮藥機小門501移動至抖浮藥機抗爆間室內的翻轉裝置505上進行翻轉，組合模具2翻轉後，振動裝置504驅動組合模具2振動，振動完成後翻轉裝置505驅動組合模具2翻轉復位，由拖子502至進出模工作檯，再由抖浮藥機驅動裝置驅動組合模具2移動至輸送帶1進入自動松管機；
如圖7所示，自動松管機包括驅動組合模具2在不同工位間移動的松管機驅動裝置，松管機驅動裝置驅動輸送帶1上的組合模具2移動至松管機進出模工作檯601上，松管機驅動裝置驅動組合模具2經過可啟閉的松管機小門602移動至松管機抗爆間室內的松模機603上，松模完成後松管機驅動裝置驅動組合模具2回進出模工作檯上，再移動至輸送帶1上進入自動分模送模裝置；
如圖8所示，自動分模送模裝置包括分模機構701、送模機構705組成、返空模導軌704，分模機構包括設定在輸送帶1一側的分模氣缸702和光電式接近感測器703，分模氣缸桿伸出狀態阻止組合模具2在輸送帶1上前進，組合模具2積累至預設數值觸發光電式接近感測器703，光電式接近感測器703發信號至分模氣缸702，分模氣缸桿收回，組合模具2在傳送帶上輸送至送模機構705，送模機構705包括安裝在輸送帶1一側的送模氣缸706、送模光電式接近感測器707、連線輸送帶1和手檢工作檯709的送模導軌708，組合模具2到達送模機構705後觸傳送模光電式接近感測器707，送模光電式接近感測器707發信號至送模氣缸706推動組合模具2至送模導軌708，返回空組合模具2的返空模導軌704連線在手檢工作檯709和輸送帶1之間；
PLC控制系統連線控制自動排管機、自動裝藥機、自動壓藥機、自動排模機、自動抖浮藥機、自動松管機、自動分模送模裝置；
整線安全連鎖系統包括：安裝在裝藥機藥槽上的藥槽檢測光電式接近感測器，當藥槽內藥量低於藥槽檢測光電式接近感測器位置發出報警信號；安裝在量藥板和量藥氣缸之間的拉力感測器，拉力超過預設數值狀態下，拉力感測器發出報警信號；安裝在油壓機上的壓力感測器，在壓力超過預設數值的狀態下，壓力感測器發出報警信號；安裝在油壓機上的溫度感測器，當溫度超過預設數值的狀態下，溫度感測器發出報警信號；安裝在金屬殼自動排管機、自動裝藥機、自動壓藥機、自動排模機、自動抖浮藥機、自動松管機、自動分模送模裝置之間的擋模機構和擋模光電式接近感測器，擋模機構安裝在輸送帶1一側，可阻攔和放行輸送帶1上的組合模具2前行，當設備前堆積的組合模具2達到擋模光電式接近感測器位置時，擋模光電式接近感測器發出信號至PLC控制之前的擋模機構阻擋組合模具2的前進，在擋模機構前還設定有停止光電式接近感測器，當組合模具2在擋模機構前堆積至停止光電式接近感測器位置時，停止光電式接近感測器發出信號至PLC控制沿輸送帶1前一設備停止工作；各抗爆門開啟連鎖，在各抗爆門框上安裝有磁感應開關，在相應的抗爆門上安裝有磁鐵，當抗爆門內設備在工作狀態下，如抗爆門開啟，則磁感應開關發出信號至PLC控制設備自動停機並提示報警；各抗爆間室進入連鎖，在抗爆間室入口處安裝有對射式紅外線光電開關，在抗爆間室設備處於工作狀態下，如生產中有人進入屏院，阻斷對射式紅外線感應開關信號，對射式紅外線光電開關發出信號至PLC控制設備自動停機並提示報警；室內溫濕度連鎖，裝藥抗爆間室內安裝有溫、濕度感測器和增濕機，當抗爆間室內溫、濕度超過預先按工藝規定設定的值時，溫、濕度感測器發生信號至PLC控制啟動增濕機；聲控連鎖，在生產線上裝有聲控感測器，當噪音超過預先設定值，聲控感測器發信號至PLC控制各設備將自動停機，輸送帶1停止工作。
如圖9所示，優選地，在自動抖浮藥機和自動松管機之間的輸送帶1側還安裝有自動剔除廢品機，自動剔除廢品機包括驅動組合模具2在不同工位移動的剔除廢品機驅動裝置、自動線上檢測裝置801和與組合模具2中金屬管對應的剔廢氣缸802，剔除廢品機驅動裝置驅動組合模具2進入自動線上檢測裝置，檢測後驅動組合模具2移動至剔廢氣缸802上方，自動線上檢測裝置801檢測出廢品對應位置的剔廢氣缸802向上伸出將該位置金屬管頂出組合模具2，剔除廢品機驅動裝置驅動組合模具2至輸送帶1進入自動松管機。
榮譽表彰
2016年12月7日，《基礎雷管自動裝配生產線》獲得第十八屆中國專利優秀獎。
