《基於X射線脈衝星導航的編隊衛星高精度相對狀態估計》是依託中國人民解放軍國防科技大學,由余安喜擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:基於X射線脈衝星導航的編隊衛星高精度相對狀態估計
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:余安喜
- 依託單位:中國人民解放軍國防科技大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
X射線脈衝星導航(簡稱XNAV),是近年來發展迅速的一種天文自主導航技術,因其存在自主、穩定、可靠、高精度等諸多優勢而備受青睞。課題基於多感測器差分觀測原理和數據融合理論,研究基於XNAV的編隊衛星高精度相對狀態估計技術,主要內容包括:基於差分XNAV的編隊衛星相對狀態測量與估計方法、基於XNAV/星間測量感測器融合的編隊衛星相對狀態測量方法、穩健高精度的狀態估計濾波算法和系統性能分析方法等。項目研究將為編隊衛星系統存在的高精度相對狀態測量這一瓶頸問題提供一條嶄新的解決思路,為實現基於XNAV的高精度星間相對狀態測量奠定理論和技術基礎。
結題摘要
X射線脈衝星導航(簡稱XNAV),是近年來發展迅速的一種天文自主導航技術,因其存在自主、穩定、可靠、高精度等諸多優勢而備受青睞。本項目基於多感測器差分觀測原理和數據融合理論,深入研究了基於XNAV的編隊衛星高精度相對狀態估計技術,主要研究內容和成果包括:提出了基於差分XNAV的編隊衛星狀態測量模型,提出了XNAV/星間測量組合導航的編隊衛星測量系統方案,分析了差分XNAV導航和XNAV/星間測量組合導航的系統可觀測性和導航性能影響因素,進而針對導航系統結構、非線性濾波算法、系統誤差校準和粗差影響抑制等問題,系統研究了半參數建模、稀疏最佳化、深度加權、擬準檢定、多重估計和隨機加權等編隊衛星XNAV導航的穩健高精度濾波算法。仿真實驗驗證了相關研究成果的有效性,將為實現基於XNAV的編隊衛星系統高精度星間相對狀態測量奠定理論和技術基礎。