基於MATLAB的運動學動力學過程分析與模擬

內容簡介

《基於MATLAB的運動學動力學過程分析與模擬》較系統介紹了運用MATLAB對運動學、動力學問題進行分析與模擬的基本理論、方法和過程。主要內容包括點的運動過程分析與模擬、點合成運動過程分析與模擬、剛體平面運動過程分析與模擬、運用動力學三大定理進行過程分析與模擬、運用拉格朗日方程進行過程分析與模擬。《基於MATLAB的運動學動力學過程分析與模擬》以圖形用戶界面的形式對力學問題的分析從傳統的瞬態分析轉變到建立過程分析模型（運動微分方程組）的思路，然後對運動變數方程組進行數值求解，最後將求解結果的數據進行可視化、條件查詢等。

圖書目錄

第1章MATLAB簡介1

1.1關於MATLAB的介紹1

1.2MATLAB中的矩陣和向量及其操作6

1.3MATLAB中常微分方程的求解11

1.4MATLAB圖形用戶界面基礎13

1.5MATLAB編程基礎[1]18

1.6運用圖形用戶界面求解運動學問題實例24

第2章點的運動學分析33

2.1滾動圓輪邊緣點運動分析與模擬[4]33

2.2螺線運動分析與模擬[4]44

2.3以曲柄為原動件的曲柄搖塊機構連桿上點的運動分析和模擬[4]51

第3章點的合成運動分析與模擬59

3.1曲柄導桿機構運動分析與模擬[4]59

3.2雙滑塊機構運動分析與模擬66

3.3牛頭刨床機構運動分析與模擬173

第4章剛體平面運動分析85

4.1曲柄滑塊機構運動分析與模擬[4]85

4.2等邊三角板運動分析與模擬[4]93

第5章運動學綜合運用分析104

5.1輕型桿式推鋼機運動分析與模擬104

5.2放大機構運動分析與模擬113

5.3刨床機構運動分析與模擬123

5.4曲柄連桿雙滑塊機構運動分析與模擬131

第6章動力學三大定理綜合套用143

6.1均質桿運動動力學分析與模擬[5]143

6.2帶可滑動質量塊單擺（擺球）動力學分析與模擬[4]150

6.3均質桿由豎直倒下的分析與模擬[4]156

6.4雙滑塊機構動力學分析與模擬[4]165

6.5彈簧木塊上小球跳動的分析與模擬[4].173

第7章運用拉格朗日方程分析動力學問題182

7.1雙擺運動的分析與模擬[4]182

7.2圓盤中心鉸接均質桿動力學分析與模擬[5]191

7.3雙自由度彈簧——質量塊的分析與模擬[5]198

基於MATLAB的運動學動力學過程分析與模擬

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