《基於Halo軌道的多體繩系衛星系統動力學與控制》是依託大連理工大學,由蔡志勤擔任醒目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於Halo軌道的多體繩系衛星系統動力學與控制
- 依託單位：大連理工大學
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：蔡志勤
- 批准號：10472017
- 申請代碼：A0702
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2005-01-01 至 2007-12-31
- 支持經費：26（萬元）
項目摘要
繩系衛星系統是已經證實的空間探索新技術，在未來空間套用上具有巨大的潛力，同時也為科技界不斷提出新的研究課題。本項目擬對基於Halo軌道的由n個體（點質量）m個繫繩任意聯結所組成的繩系衛星系統的一般情況，考慮繫繩振動，建立描述實際柔性繩索的動力學特徵，尤其是繩系衛星與繫繩振動的耦合運動特徵的複雜動力學模型；根據系統運動的非線性、非自治、強耦合的特點，對於伸展/回收的不同階段，採用非線性控制方法中的反饋線性化技術（FLT），結合其它控制方案，通過比較進行選擇，調整繩系衛星的姿態/天平動；選擇柔性繩系點位置控制方案，先採用比較成熟的LQG/LTR以及精細積分方法控制繫繩振動，深入了解繫繩振動的特點；然後通過結合與比較，研究繩系衛星的姿態/天平動與繫繩振（擺）動的耦合效應，探索高效、精密、實時、易行的控制方法，實現對於耦合運動的同步控制。為我國的空間探測、空天安全等提供可靠的理論與實用依據。
