基於ARM Cortex-M3的STM32微控制器實戰教程（第2版）

本書主要介紹Cortex-M3系列STM32的工作原理及套用。本書共20章，包括：嵌入式的基本概念；ARM的體系結構；本書所用開發板硬體介紹；系統時鐘及彙編；GPIO控制LED實現；UART實驗；ADC的套用；定時器的介紹；中斷實驗；STM32的功能模組及常用協定介紹；μC/OS-II作業系統基礎及套用；項目管理及開發流程介紹；KEIL集成棕葛開發環境介紹及建立STM32項目模板。本書面向立志於ARM嵌入式開發的初學者，以宙簽鑽循及從單片機向ARM處理器轉型的工程技術人員。本書可作為高校電子相關專業教材，也可以作為想從事嵌入式開發領域的高校畢業生的自學教材，還可作為目前正在做8/16位單片機開發並且想轉做ARM晶片開發的工程師的參考手冊。

第1章ARM和嵌入式系統介紹

1.1ARM微處理器概述

1.1.1ARM簡介

1.1.2ARM微處理器的套用領域及特點

1.1.3ARM微處理器系列駝姜迎

1.1.4ARM微處理器結構

1.1.5ARM微處理器的套用選型

1.2嵌入式系統的概念

1.2.1嵌入式系統定義

1.2.2嵌入式發展過程

1.3嵌入式作業系統

1.3.1概述

1.3.2作業系統

1.3.3實時作業系統（RTOS）

1.3.4通用型作業系統

1.3.5嵌入式常見的幾個概念

1.3.6常見的嵌入式作業系統

第2章ARM體系結構

2.1ARM體系結構的特點

2.2各ARM體系結構版本

2.3Cortex-M3簡介

2.4暫存器

2.5操作模式和特權級別

2.6內建的嵌套向量中斷控制器

2.7存儲器映射

2.8匯流排接口

2.9存儲器保護單元（MPU）

2.10指令集

2.11中斷和異常

第3章Cortex-M3控制器及外圍硬體簡介

3.1STM32簡介

3.2STM32F103RBT6特性

3.3訂購信息

3.4STM32系列內部結構方框圖

3.5外圍硬體介紹

第4章指令集和時鐘

4.1Thumb-2指令集介紹

4.2指令格式

4.3Cortex-M3時鐘控制

第5章GPIO實驗

5.1GPIO簡介

5.2GPIO功能特點辨凶尋

5.3與GPIO相關的暫存器

5.4原理圖

5.5GPIO配置過程

5.6GPIO實驗範例

5.7作業

第6章UART實驗

6.1UART簡介

6.2UART特性

6.3串口如何工作

6.4與UART相關暫存器

6.4.1狀態暫存器(USART_SR)

6.4.2數據暫存器(USART_DR)

6.4.3波特比率暫存器(USART_BRR)

6.4.4控制暫存器1(USART_CR1)

6.4.5控制暫存器2(USART_CR2)

6.4.6控制暫存器3(USART_CR3)

6.4.7保護時間和預分頻寄舉照背趨存器(USART_GTPR)

6.5硬體連線

6.6程式編程步驟

6.7範例程式

6.8作業

第7章模/數轉換

7.1A/D簡介

7.2A/D的主要參數

7.3STM32系列A/D轉換特點

7.4與A/D相關的暫存器

7.4.1ADC狀態暫存器(ADC_SR)

7.4.2ADC控制暫存器1(ADC_CR1)

7.4.3ADC控制暫存器2(ADC_CR2)

7.4.4ADC採樣時間暫存器1(ADC_SMPR1)

7.4.5ADC採樣時間暫存器2(ADC_SMPR2)

7.4.6ADC注入通道戲凝肯數據偏移暫存器x (ADC_JOFRx)(x=1，…，4)

7.4.7ADC看門狗高閾值暫存器(ADC_HTR)

7.4.8ADC看門狗低閾值暫存器(ADC_LRT)

7.4.9ADC規則序列暫存器1(ADC_SQR1)

7.4.10ADC規則序列暫存器2(ADC_SQR2)

7.4.11ADC規則序列暫存器3(ADC_SQR3)

7.4.12ADC注入序列暫存器(ADC_JSQR)

7.4.13ADC 注入數據暫存器x(ADC_JDRx) (x=1，…，4)

7.4.14ADC規則數據暫存器(ADC_DR)

7.5硬體連線

7.6範例程式

第8章定時器實驗

8.1通用定時器簡介

8.2STM32系列通用定時器特點

8.3與基本定時器相關的暫存器

8.4範例程式

8.5作業

第9章中斷實驗

9.1中斷簡介

9.2STM32中斷特性

9.3中斷向量表

9.4範例程式

9.5作業

第10章RTC實驗

10.1STM32系列RTC特點

10.2與RTC相關的暫存器

10.3範例擊臘料程式

10.4作業

第11章IIC實驗

11.1STM32系列IIC特點

11.2與IIC相關的暫存器

11.3範例程式

第12章看門狗實驗

12.1STM32系列IWDG特點

12.2與IWDG相關的暫存器

12.3範例程式

12.3.1獨立看門狗程式

12.3.2視窗看門狗程式

第13章SPI實驗

13.1SPI簡介

13.2SPI特點

13.3與SPI相關的暫存器

13.4範例程式

第14章CAN BUS實驗

14.1CAN簡介

14.2bxCAN主要特點

14.3CAN相關的暫存器

14.4範例程式

第15章協處理器DMA

15.1DMA簡介

15.2DMA控制器的功能特點

15.3DMA相關控制模組

第16章USB

16.1USB外設特點

16.2USB硬體分析

第17章μC/OS-II作業系統基礎

17.1為什麼要用作業系統

17.2初識μC/OS-II

17.3μC/OS-II基礎知識

17.3.1任務的概念

17.3.2任務的狀態

17.3.3系統調度和任務切換

17.3.4任務的分類

17.3.5任務間同步與通信

17.4μC/OS-II移植

17.5μC/OS-II系統源碼

17.5.1uc/OS系統核心檔案（跟硬體無關）

17.5.2和CPU相關的檔案

17.5.3頭檔案組成

17.6μC/OS-II裁剪

第18章μC/OS-II套用

18.1任務管理

18.2時間管理

18.3任務間通信

18.3.1信號量

18.3.2訊息信箱

18.3.3訊息佇列

18.3.4互斥型信號量

18.3.5事件標誌組

18.4軟體定時器

18.5記憶體管理

18.6臨界區處理宏

18.7其他函式

第19章項目實戰

19.1項目管理知識

19.2C語言編程規範

19.2.1編程總原則

19.2.2編程舉例

19.2.3注釋

19.2.4變數命名

19.2.5編輯風格

19.3ARM項目範例講解

第20章KEIL集成開發環境介紹及套用

參考文獻

基於ARM Cortex-M3的STM32微控制器實戰教程（第2版）

基本介紹

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