基於ARM Cortex-M3的STM32微控制器實戰教程

圖書內容

本書講述了STM32的學習及開發,讓讀者從無到有地學習一款晶片,但更重要的是如何掌握學習晶片的方法，同時能夠對嵌入式模組的開發有所了解。

本書主要介紹Cortex-M3系列STM32的工作原理及套用。本書共20章，包括嵌入式的基本概念，ARM的體系結構，本書所用開發板硬體介紹，系統時鐘及彙編，GPIO控制LED實現，UART實驗，ADC的套用，定時器的介紹，中斷實驗，STM32的功能模組及常用協定介紹，μcos系統的移植，項目管理及開發流程介紹，KEIL集成開發環境介紹及建立STM32項目模板。

目錄

第1章ARM和嵌入式系統介紹

11ARM微處理器概述

111ARM簡介

112ARM微處理器的套用領域及特點

113ARM微處理器系列

114ARM微處理器結構

115ARM微處理器的套用選型

12嵌入式系統的概念

121嵌入式系統定義

122嵌入式發展過程

13嵌入式作業系統

131概述

132作業系統

133實時作業系統（RTOS）

134通用型作業系統

135嵌入式常見的幾個概念

136常見的嵌入式作業系統

第2章ARM體系結構

21ARM體系結構的特點

22各ARM體系結構版本

23處理器模式

24內部暫存器

25處理器異常

26STM32存儲器組織

27調試接口簡介

第3章Cortex-M3控制器及外圍硬體簡介

31STM32簡介

32Cortex-M3控制器特性

33訂購信息

34STM32系列內部結構方框圖

35外圍硬體介紹

第4章指令集和時鐘

41Thumb-2指令集介紹

42指令格式

43Cortex-M3時鐘控制

第5章GPIO實驗

51GPIO簡介

52GPIO功能特點

53與GPIO相關的暫存器

54原理圖

55GPIO配置過程

56GPIO口實驗範例

57作業

第6章UART實驗

61UART簡介

62UART特性

63串口如何工作

64與UART相關暫存器

641狀態暫存器(USART_SR)

642數據暫存器(USART_DR)

643波特比率暫存器(USART_BRR)

644控制暫存器1(USART_CR1)

645控制暫存器2(USART_CR2)

646控制暫存器3(USART_CR3)

647保護時間和預分頻暫存器(USART_GTPR)

65硬體連線

66程式編程步驟

67範例程式

68作業

第7章模數轉換ADC

71AD簡介

72AD的主要參數

73STM32系列AD轉換特點

74與AD相關的暫存器

741ADC狀態暫存器(ADC_SR)

742ADC控制暫存器1(ADC_CR1)

743ADC控制暫存器2(ADC_CR2)

744ADC採樣時間暫存器1(ADC_SMPR1)

745ADC採樣時間暫存器2(ADC_SMPR2)

746ADC注入通道數據偏移暫存器x (ADC_JOFRx)(x=1，…，4)

747ADC看門狗高閾值暫存器(ADC_HTR)

748ADC看門狗低閾值暫存器(ADC_LRT)

749ADC規則序列暫存器1(ADC_SQR1)

7410ADC規則序列暫存器2(ADC_SQR2)

7411ADC規則序列暫存器3(ADC_SQR3)

7412ADC注入序列暫存器(ADC_JSQR)

7413ADC 注入數據暫存器x(ADC_JDRx) (x=1，…，4)

7414ADC規則數據暫存器(ADC_DR)

75硬體連線

76範例程式

第8章定時器實驗

81通用定時器簡介

82STM32系列通用定時器特點

83與基本定時器相關的暫存器

84範例程式

85作業

第9章中斷實驗

91中斷簡介

92STM32中斷特性

93中斷向量表

94範例程式

95作業

第10章RTC實驗

101STM32系列RTC特點

102與RTC相關的暫存器

103範例程式

104作業

第11章IIC實驗

111STM32系列IIC特點

112與IIC相關的暫存器

113範例程式

第12章看門狗實驗

121STM32系列IWDG特點

122與IWDG相關的暫存器

123範例程式

1231獨立看門狗程式

1232視窗看門狗程式

第13章SPI實驗

131SPI簡介

132SPI特點

133與SPI相關暫存器

134範例程式

第14章CAN BUS實驗

141CAN簡介

142bxCAN主要特點

143CAN相關的暫存器

144範例程式

第15章協處理器DMA

151DMA簡介

152DMA控制器的功能特點

153DMA相關控制模組

第16章USB

161USB外設特點

162USB硬體分析

第17章μC/OS Ⅱ 簡介

171微控制器作業系統

172μC/OS簡介

173μC/OS特性

174μC/OS-Ⅱ圖書