基於駕駛意圖與動態環境的汽車碰撞危險態勢辨識研究

《基於駕駛意圖與動態環境的汽車碰撞危險態勢辨識研究》是依託武漢理工大學，由黃珍擔任項目負責人的青年科學基金項目。

基本介紹

• 中文名：基於駕駛意圖與動態環境的汽車碰撞危險態勢辨識研究
• 項目類別：青年科學基金項目
• 項目負責人：黃珍
• 依託單位：武漢理工大學

項目摘要

本課題擬將汽車駕駛意圖與車外動態環境有機地結合起來，綜合考慮駕駛員狀態信息（駕駛意圖）、車外環境信息和車輛狀態信息對汽車碰撞危險態勢的影響。擬運用logit、probit回歸模型建立基本意圖的駕駛操作序貫模型，利用移動平均法、指數平滑法、AR 模型法對駕駛行為進行短時預測，引入線上學習方法根據不同駕駛員的操作特點進行修正預測。本課題將引入態勢元、態勢權、態勢基的概念，對汽車碰撞危險態勢的定量描述過程以層次化模型來構建車輛安全態勢評價體系，利用模糊、粗糙集等方法分別計算前向碰撞風險、側向碰撞風險，並將其作為整個安全態勢評價體系的態勢基。擬用周邊障礙物距離、駕駛員狀態、自身車速、加速度、航向角等特徵指標構建虛擬場景，引入軍事領域中的危險態勢評估方法，對汽車的危險狀態進行評估。研究成果在學術上可促進心理學科、人工智慧學科和車輛工程的交叉，在套用上可提高汽車防撞預警系統的可靠性、準確性和實時性。

結題摘要

本課題圍繞複雜道路交通環境下的汽車碰撞危險態勢辨識和避碰決策問題開展了相關研究工作。將駕駛意圖與車外動態環境有機的結合起來，綜合考慮駕駛人因素、道路交通環境、汽車運動狀態對行車安全性的影響，提出了汽車碰撞危險態勢的辨識方法和智慧型防撞預警策略。課題組成員綜合運用了實車試驗和模擬駕駛試驗等手段深入分析和研究了駕駛行為的演化機理，運用模糊決策、logit回歸、線性最優二次型等方法建立了自由行駛、跟馳行駛、換道行駛等典型駕駛意圖狀態下的駕駛行為預測模型。考慮駕駛意圖和汽車運動狀態研究了汽車軌跡的短時預測模型，進而提出了汽車衝突風險的預測方法。引入軍事領域中的危險態勢評估方法，綜合考慮行車安全狀態相關的駕駛人因素、汽車運動狀態信息和道路交通環境因素，構建了汽車碰撞危險狀態的層次化評估模型，利用模糊、粗糙集等方法分別計算前向碰撞風險、側向碰撞風險。最後，提出了汽車智慧型防撞預警策略和智慧型避碰路徑規劃方法。本課題提出了基於駕駛人操作序列和車輛環境的駕駛意圖準確識別方法，為進一步開發先進的汽車防撞預警系統和駕駛輔助系統提供了理論基礎和實驗指導。