面向類腦智慧型汽車的駕駛人情感計算與意圖辨識

內容簡介

將類人智慧型植入車輛“大腦”是智慧型汽車領域的前沿和熱點，本書將深入探討人類駕駛複雜情感-意圖-行為互動的作用，在全面總結國內外相關研究現狀及發展趨勢的基礎上，著重介紹作者在這一領域的研究成果，主要包括：汽車集群態勢複雜性分析及建模方法、不同駕駛人情緒下的汽車運動特徵、單/雙車道環境汽車駕駛人意圖的情感指引機制及辨識方法、基於多人動態博弈的汽車行駛車道選擇模型。本著嚴謹科研、實用為上的原則，本書對研究中涉及的實驗組織、數據採集與處理、模型驗證等技術方案進行詳細闡述，並給出相關參考文獻，以供希望進一步深入了解的讀者使用。

本書可以為機械工程（車輛工程）、交通運輸工程、控制科學與工程、系統科學與工程、智慧型駕駛、心理學、行為科學等多學科交叉領域從事駕駛人行為、意圖及情感互動作用研究的相關專業技術人員提供參考，也可以作為相關專業的研究生和高年級本科生教材。

圖書目錄

前言

第1 章　概述 ..001

1.1　類腦智慧型汽車 ..001

1.2　駕駛情感與意圖 ..002

1.2.1　駕駛情感 ..002

1.2.2　駕駛意圖 ..004

1.2.3　意圖的情感影響機制 ..005

1.3　汽車駕駛行為 ..006

1.3.1　車道變換 ..006

1.3.2　車道選擇 ..008

第2 章　汽車集群態勢複雜性分析及建模方法..010

2.1　雙車道汽車集群態勢複雜性分析與建模方法 ..010

2.1.1　雙車道汽車集群態勢的數學表達 ..010

2.1.2　雙車道汽車集群態勢的劃分及約簡 ..014

2.1.3　雙車道汽車集群態勢辨識 ..015

2.2　三車道汽車集群態勢複雜性分析與建模方法 ..015

2.2.1　三車道汽車集群態勢的數學表達 ..015

2.2.2　三車道汽車集群態勢的劃分及約簡 ..019

2.2.3　三車道汽車集群態勢辨識 ..020

第3 章　不同駕駛人情緒下的汽車運動特徵..022

3.1　駕駛人情緒誘發 ..022

3.1.1　情緒誘發方法 ..022

3.1.2　誘發效果評價 ..026

3.1.3　實車及虛擬駕駛實驗 ..035

3.2　駕駛人心理-生理特徵 ..036

3.2.1　心理問卷調查及分析 ..036

3.2.2　生理特徵信號採集及分析 ..039

3.3　汽車運動特徵 ..041

3.3.1　研究方法 ..041

3.3.2　分析結果 ..043

第4 章　腳踏車道環境汽車駕駛人意圖的情感指引機制及辨識方法..053

4.1　駕駛人情感動態特徵提取及辨識 ..053

面向類腦智慧型汽車的駕駛人情感計算與意圖辨識

基本介紹

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