《基於雙模式觸覺互動的靈巧動作技能訓練方法研究》是依託北京航空航天大學，由王黨校擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：基於雙模式觸覺互動的靈巧動作技能訓練方法研究
- 依託單位：北京航空航天大學
- 項目負責人：王黨校
- 項目類別：青年科學基金項目
- 批准號：60605027
- 申請代碼：F0309
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2007-01-01 至 2009-12-31
- 支持經費：24（萬元）
項目摘要
隨著外科手術模擬、肢體康復工程、全民健身和體育訓練等領域的迅猛增長的社會需求，以智慧型機器人為媒介的力覺互動技術被用來進行人的運動/動作技能訓練和技能傳遞的研究，在這些系統中，由機器人提供逼真、實時的力覺，與計算機提供的三維圖形融合顯示，引導操作者完成操作過程。.本項目研究以智慧型機器人作為媒介的漢字書寫動作技能訓練的理論和方法，即如何將計算機內預設的專家級漢字書寫動作技能，通過豐富的力覺和圖形等感覺信息傳遞給初學者，起到加速其學習效率，鞏固學習效果的作用。.基於該訓練理論和方法，研製計算機輔助動作技能訓練實驗系統。通過人體實驗，提煉出動作技能訓練的通用方法，探索靈巧操作過程中肌肉動作技能的通用表達模型和技能學習規律，為複雜運動覺技能訓練，如外科手術操作技巧學習、患者術後肢體康復訓練、虛擬裝配操作等提供關鍵技術積累。
