《基於連續時間PWA模型的混雜系統預測控制研究》是依託浙江大學，由宋春躍擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於連續時間PWA模型的混雜系統預測控制研究
- 依託單位：浙江大學
- 項目負責人：宋春躍
- 項目類別：面上項目
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
工業被控對象日益複雜, 混雜系統是這類複雜系統的有效建模工具, 基於混雜系統的預測控制成為研究熱點. 由於混雜系統模態演化的階躍性, 通用的離散化混雜系統模型會帶來嚴重的建模誤差, 不僅不能滿足控制的性能要求甚至會導致系統不穩定. 為避免離散化模型造成的建模誤差問題, 本課題以連續時間PWA模型來刻畫混雜系統, 通過分析給定初態和終態的系統行為, 精確求解最優切換序列及切換時刻, 在此基礎上設計高效的預測控制求解算法, 並構建基於連續時間PWA模型的校正策略, 從而實現基於連續時間PWA模型的可線上求解的混雜系統預測控制算法.
結題摘要
工業被控對象日益複雜, 混雜系統是這類複雜系統的有效建模工具, 基於混雜系統的預測控制成為研究熱點. 由於混雜系統模態演化的階躍性, 通用的離散化混雜系統模型會帶來嚴重的建模誤差, 不僅不能滿足控制的性能要求甚至會導致系統不穩定. 為避免離散化模型造成的建模誤差問題, 本課題以連續時間PWA模型來刻畫混雜系統, 通過分析給定初態和終態的系統行為, 精確求解切換時刻, 在此基礎上設計了高效的預測控制求解算法, 並針對模型失配, 構建了混雜系統模型預測控制的輸出校正策略, 通過引入離散變數, 把系統的模態切換過渡過程一併考慮, 從而實現基於混雜模型的可線上校正的預測控制算法, 提高了控制性能.
