基於計算機視覺信息處理的智慧型駕駛仿真實驗系統是上海交通大學建設的虛擬仿真實驗課程。
基本介紹
- 中文名：基於計算機視覺信息處理的智慧型駕駛仿真實驗系統
- 課程負責人：周越
- 建設院校：上海交通大學
- 授課教師：趙旭、王利生、王冰、宮亮
課程性質,教學目標,
課程性質
課程背景
本虛擬仿真實驗平台以數字圖像處理技術為基礎，以城市交通為載體融入視覺問題，提供了全要素、多場景、多任務、難度分層的實驗環境，學生運用數字圖像處理、雙目視覺以及控制理論的相關知識實現車輛道路自動駕駛、運動狀態測量以及自動泊車多項任務；實驗過程體現知識探究性，具有互動教學機制;實驗設計能夠激發學生的學習興趣，凸顯高階性、創新性與挑戰性;實驗考核突出了對實驗核心知識和能力要素的過程考核。
教學目標
（1）知識水平
課程傳授的理論知識
學生在進行階段性的實驗後，對於每一層級難度實驗中對應的數字圖像處理技術的相關基礎知識需要掌握，包括圖像二值化、濾波、形態學運算、邊緣與紋理檢測、圖像分割、圖像特徵提取與識別、分類器設計等方法；
虛擬仿真實驗中獲得的拓展性知識
當學生在虛擬仿真平台進行實驗時，面對一個亟待解決的困難，卻又無法直接從課程傳授的理論知識中挑選出合適的解決方案時，就需要主動進行拓展學習，對於可能涉及到的拓展學習知識，也需要學生在完成實驗後能夠掌握。
（2）能力水平
解決複雜工程問題的分析能力
通過完成虛擬仿真實驗，學生需要具備運用數字圖像處理的理論與方法認識與分析實際複雜工程問題，並且能夠針對不同的現實場景制定合適的解決方案和思路，給出正確有效的實施結果；
知識的綜合套用能力
進行虛擬仿真實驗過程中，學生不僅需要學習數字圖像處理技術相關知識，還需要學習控制算法來設計車輛的運行策略，同時，對於實驗場景下存在的複雜工程問題的分析以及解決方案的制定都有一定要求。因此，完成本課程理論知識的學習以及仿真實驗的實踐後，學生具備在交叉學科研究中的綜合運用能力。
思維能力、創新能力以及合作能力
不論是對理論知識的學習，還是在虛擬仿真實驗中的實踐，都會鍛鍊學生的思維能力；而且不同的虛擬仿真實驗場景往往涉及到不同的解決方案，各實驗場景中還能私人定製難度級別，學生在處理複雜問題的同時鍛鍊他們的創新能力。此外，本課程的教學以及實驗期間，鼓勵學生們相互交流，在進行虛擬仿真實驗時，會以小組形式進行，培養學生團隊協作能力。
