《基於視覺的網路遠程控制系統》是2012年出版的圖書，作者是叢爽。
基本介紹
- 作者：叢爽
- ISBN：9787302305347
- 頁數：317
- 定價：39.80元
- 出版時間：2012-11
內容介紹
叢爽編著的《基於視覺的網路遠程控制系統》在二自由度串聯機械臂為被控對象的開環控制系統的基礎上，通過Internet網路開發出遠程控制系統； 同時增加攝像頭來獲取末端執行器圖像，將其通過圖像傳輸和圖像處理，在遠程的客戶端獲取末端執行器的位置信號，對機械臂實現基於視覺的遠程閉環位置的高精度控制。
本書分別詳細介紹了所開發實現的控制系統，包括系統結構，實現的網路模組，圖像測量與獲取，在本地伺服器端進行攝像機標定、圖像獲取、視覺反饋及圖像壓縮傳輸、末端執行器的目標識別定位、網路控制系統軟體結構、工作現場的圖像監視和末端執行位置的誤差補償等基於視覺的遠程網路機械臂閉環控制系統的實現中的關鍵技術。
本書包含多方面的近年來有關基於視覺的網路運動控制系統中的重要的實用理論與技術： 基於Internet網路的控制系統的軟體實現，基於圖像的位置反饋的關鍵算法與技術，多自由度機械臂的控制系統的理論與實現中關鍵問題的解決方案，以及上述三者的相互結合。本書內容具體翔實，對每一項具體開發實現的任務中的關鍵技術和問題有重點地進行分析和討論，分別給出具體的解決方案，並給出對比的實驗結果來分析不同方法的效果。
《基於視覺的網路遠程控制系統》可以作為自動控制、計算機科學、精密機械、電機電子、圖像信息處理等專業研究生及高年級本科生的機器人技術等課程教材，或所涉及實驗的指導書，也可作為相關研究的參考書籍。
